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公开(公告)号：CN101434066A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810224559.7
申请日：2008-10-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器人的关节角数据和位姿数据同时反馈给遥操作预测平台，并将多次实际测量得到的关节角数据分别取均值，位姿数据分别取均值，得到机器人的预测运动图像，全面反映了机器人的运行情况，完成遥操作预测。
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公开(公告)号：CN101434066B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200810224559.7
申请日：2008-10-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器人的关节角数据和位姿数据同时反馈给遥操作预测平台，并将多次实际测量得到的关节角数据分别取均值，位姿数据分别取均值，得到机器人的预测运动图像，全面反映了机器人的运行情况，完成遥操作预测。
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公开(公告)号：CN101587329A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910087077.6
申请日：2009-06-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人预测的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：获取当前时刻机器人在作业场景中的位姿信息和多个自由度的角度信息；采用时间序列算法对获取的位姿信息和角度信息进行运算，得到下一时刻机器人的位姿信息和该多个自由度的角度信息；根据所述下一时刻的位姿信息和角度信息驱动机器人模型在作业场景模型中运动，得到对机器人预测的结果，并显示所述预测的结果。所述系统包括：获取模块、运算模块和预测显示模块。本发明使操作人员能够提前看到机器人的工作状况，以便操作人员根据这些情况来帮助操作或正确的控制机器人动作。可以实现全视角观察图像，控制灵活，方便使用。
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