公开(公告)号：CN116878868A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310863174.X

申请日：2023-07-14

申请人： 北京理工大学

发明人： 朱妍妍 ,  李忠新 ,  左镇

IPC分类号： G01M13/025 ,  G01M13/023

摘要： 本申请提供了一种针对带传动测试的实验平台及实验方法，该实验平台的预紧力施加装置可向主动轮驱动装置施加设定的预紧力，以带动主动轮驱动装置移动；主动轮驱动装置安装在预紧力施加装置上，用于测量主动轮驱动装置输出端的第一转速和主动扭矩的第一传感器安装于主动轮驱动装置，负载模拟装置通过待测试的传输带与主动轮驱动装置传动连接，且输出与主动轮驱动装置通过传输带传动的第一扭矩相反方向的第二扭矩，并安装于所述试验安装台；用于测量所述负载模拟装置输出端的第二转速和第二扭矩的第二传感器安装于负载模拟装置的输出端，上位机根据第一传感器和所述第二传感器输出期望展示的信息。可见，本实验平台能够提高实验结果的准确度。

公开(公告)号：CN109163824A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811179905.4

申请日：2018-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 庞璐 ,  卢继平 ,  张永进 ,  朱妍妍 ,  崔学淼

IPC分类号： G01L1/14 ,  G01B7/02

摘要： 本发明公开了一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤，该柔性电子皮肤为多层结构，依次为上极板层、中间介质层及下极板层，这三层结构构成传感单元；上极板层、中间介质层及下极板层构成触觉传感单元实现对力大小的感知，上极板层构成接近觉传感单元实现对距离的感知；传感单元阵列排布，同一层上横向或者纵向传感单元的金属膜连接为一体，采用相同信道通信，通过引线连接相应的模拟开关将信号传出；模拟开关将上、下极板层连接至电容采集芯片，利用微处理器控制模拟开关的通断实现信号的采集以及触觉感知模式与接近觉感知模式的切换。本发明具有触觉与接近觉双模感知功能，且刚度不大，容易弯曲，能够通过拼接实现不同面积的覆盖。