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公开(公告)号:CN105845013B
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201610294023.7
申请日:2016-05-05
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: G09B25/02
摘要: 本发明公开了一种电推杆驱动的升降实验平台,属于工程机械技术领域。该实验平台包括升降台底座、升降驱动装置、升降导向装置、可活动框架和作业平台;升降驱动装置固定安装在升降台底座上,可活动框架通过升降导向装置与升降台底座活动连接,作业平台固定连接在可活动框架上方,可活动框架在升降驱动装置的电推杆驱动和升降导向装置的导向下作垂向的上升和下降运动。本发明能够让测试人员方便快捷的进行精密测试实验,并且能够保证设备的安全性和测试的可靠性。
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公开(公告)号:CN105973079A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610292647.5
申请日:2016-05-05
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: F42B15/36
CPC分类号: F42B15/36
摘要: 本发明公开了一种电磁式分离装置,属于点式分离装置技术领域。该装置包括盖体、电磁铁、箍套、分瓣螺母、连接螺栓和捕获器,外围设备为需要分离的上连接件和下连接件;盖体与上连接件固定连接,电磁铁固定连接在盖体内部,捕获器固定连接在下连接件上,连接螺栓的一端穿过上连接件和下连接件的过孔后与分瓣螺母旋合,箍套套装在分瓣螺母外部限制分瓣螺母沿径向分离,连接螺栓的另一端与捕获器固定连接;压簧套装在电磁铁和箍套的外圆周面上,两端分别与盖体内表面和箍套抵触,电磁铁在通电时,箍套朝向电磁铁方向移动并解除对分瓣螺母的约束,螺栓向下运动,从而实现上连接件和下连接件的分离。
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公开(公告)号:CN111478632A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010396822.1
申请日:2020-05-12
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要: 本发明提供了一种提高永磁同步电机参数鲁棒性的无观测器控制方法,能够有效解决现有技术中转矩脉动抑制策略所存在的不足,尤其对于电机运行过程中电感发生变化导致电机运行性能变差这一问题,可以起到明显的改善作用。该方法通过对连续两次实际电流与预测电流的差值分析,可以有效得出更加贴近电机内部参数的真实值,从而增强所建立数学模型的准确性,使得流预测与电压计算更加准确。方法中采用没有采用任何状态观测器,只是通过对预测量和与测量量的分析来实现对电机参数的合理估计,在不增加系统复杂度的同时,能有效地提高系统参数鲁棒性控制。本发明的方法只是对传统无差怕控制的改进,控制策略结构简单,控制效果较好。
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公开(公告)号:CN106270601A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610826917.6
申请日:2016-09-14
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: B23B31/40
CPC分类号: B23B31/4086
摘要: 本发明公开了一种环状零件车削夹具,属于工装夹具技术领域。该夹具包括夹具体、滑块、挡板和夹紧螺栓;夹具体的一端与机床固定,另一端与沿周向均布的滑块滑动配合,挡板通过夹紧螺栓安装在滑块安装端的端面上,待加工的工件套装在滑块的外表面上,通过调节夹紧螺栓对滑块施加沿夹具体轴向的力矩,滑块相对夹具同时产生轴向和径向位移,该位移使得滑块对工件实现夹紧。本发明能够有效的减小环状零件的加工变形,同时能够满足多种尺寸的类似环状零件的装夹需要。
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公开(公告)号:CN111193447B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010181868.1
申请日:2020-03-16
申请人: 北京理工大学
摘要: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法,通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析,采用q轴电流反向注入法,能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制,提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想,摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端,在电机零序参数,尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时,仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单,并且计算量少。
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公开(公告)号:CN111193447A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010181868.1
申请日:2020-03-16
申请人: 北京理工大学
摘要: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法,通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析,采用q轴电流反向注入法,能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制,提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想,摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端,在电机零序参数,尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时,仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单,并且计算量少。
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公开(公告)号:CN109163824A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811179905.4
申请日:2018-10-10
申请人: 北京理工大学
摘要: 本发明公开了一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤,该柔性电子皮肤为多层结构,依次为上极板层、中间介质层及下极板层,这三层结构构成传感单元;上极板层、中间介质层及下极板层构成触觉传感单元实现对力大小的感知,上极板层构成接近觉传感单元实现对距离的感知;传感单元阵列排布,同一层上横向或者纵向传感单元的金属膜连接为一体,采用相同信道通信,通过引线连接相应的模拟开关将信号传出;模拟开关将上、下极板层连接至电容采集芯片,利用微处理器控制模拟开关的通断实现信号的采集以及触觉感知模式与接近觉感知模式的切换。本发明具有触觉与接近觉双模感知功能,且刚度不大,容易弯曲,能够通过拼接实现不同面积的覆盖。
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公开(公告)号:CN105845013A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610294023.7
申请日:2016-05-05
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: G09B25/02
CPC分类号: G09B25/02
摘要: 本发明公开了一种电推杆驱动的升降实验平台,属于工程机械技术领域。该实验平台包括升降台底座、升降驱动装置、升降导向装置、可活动框架和作业平台;升降驱动装置固定安装在升降台底座上,可活动框架通过升降导向装置与升降台底座活动连接,作业平台固定连接在可活动框架上方,可活动框架在升降驱动装置的电推杆驱动和升降导向装置的导向下作垂向的上升和下降运动。本发明能够让测试人员方便快捷的进行精密测试实验,并且能够保证设备的安全性和测试的可靠性。
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公开(公告)号:CN111478632B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202010396822.1
申请日:2020-05-12
申请人: 北京理工大学
IPC分类号: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要: 本发明提供了一种提高永磁同步电机参数鲁棒性的无观测器控制方法,能够有效解决现有技术中转矩脉动抑制策略所存在的不足,尤其对于电机运行过程中电感发生变化导致电机运行性能变差这一问题,可以起到明显的改善作用。该方法通过对连续两次实际电流与预测电流的差值分析,可以有效得出更加贴近电机内部参数的真实值,从而增强所建立数学模型的准确性,使得流预测与电压计算更加准确。方法中采用没有采用任何状态观测器,只是通过对预测量和与测量量的分析来实现对电机参数的合理估计,在不增加系统复杂度的同时,能有效地提高系统参数鲁棒性控制。本发明的方法只是对传统无差怕控制的改进,控制策略结构简单,控制效果较好。
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