公开(公告)号：CN101417637A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810085027.X

申请日：2008-03-14

申请人： 北京理工大学

发明人： 南金瑞 ,  孙逢春 ,  崔岩 ,  周辉 ,  林程 ,  王大方 ,  李恒

IPC分类号： B60R16/033 ,  B60R16/023 ,  G05B19/418 ,  H04L29/08

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明涉及一种用于纯电动客车电池管理系统的通讯系统，该通讯系统包括多个电池测控模块、电池管理系统中央控制模块、整车控制器、车载监视系统和地面监视系统、充电机。采用本发明借鉴SAE J1939制定了纯电动客车电池管理系统通信协议规范以及主要关键部件的通信内容和格式，满足电动车电池系统的管理、故障诊断通信协议的要求。

公开(公告)号：CN111812638B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010693910.8

申请日：2020-07-17

申请人： 北京理工大学

发明人： 甘明刚 ,  刘洁玺 ,  李恒 ,  陈杰 ,  邓方 ,  窦丽华 ,  辛斌

IPC分类号： G01S13/72

摘要： 本发明提供一种IMM‑MHT多目标跟踪方法，基于自适应参数的假设树管理优化，从限制假设树生成以及加速冗余假设树的剪枝两个方面入手，减少运算量，降低系统的运算时间，同时本发明融合了多模型跟踪算法，能够在提高跟踪的稳定性的同时减少murty算法的计算复杂度，从而使得计算速度更快。

公开(公告)号：CN103901510B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410144158.6

申请日：2014-04-11

申请人： 北京理工大学

发明人： 郝群 ,  李恒 ,  程学岷 ,  胡摇 ,  宋勇

IPC分类号： G02B3/14

摘要： 本发明涉及基于双液体透镜的快速变焦距装置，包括：镜筒、消光罩、手动液体透镜电控装置。其中，镜筒由两块液体透镜及若干固定透镜构成；消光罩固定在镜筒上，尾端安装成像器件；手动液体透镜电控装置实现手动透镜的电动控制。通过改变施加于电动液体透镜的电压及手动液体透镜旋转装置的角度，可以改变两块液体透镜的焦距，从而使整个装置完成变焦距功能。

公开(公告)号：CN111474538A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010349294.4

申请日：2020-04-28

申请人： 北京理工大学

发明人： 甘明刚 ,  刘洁玺 ,  李恒 ,  陈杰 ,  邓方 ,  窦丽华 ,  辛斌

IPC分类号： G01S13/72 ,  G01S13/88

摘要： 本发明提供一种基于模糊逻辑推理的目标分类方法，只需获取雷达当前测量的目标的速度、目标的高度以及目标的雷达散射截面积均值，即可通过求取三者对各等级的隶属度，再将隶属度与模糊关系作模糊运算，得到模糊集合后再进行反模糊化，得到目标分类结果，进而能够在密集杂波情况下对空中多个机动目标进行目标识别。

公开(公告)号：CN108089322B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810022952.1

申请日：2018-01-10

申请人： 清华大学深圳研究生院 ,  北京理工大学

发明人： 程雪岷 ,  郝群 ,  李恒 ,  赵永进 ,  闫磊

IPC分类号： G02B26/06 ,  G02B26/00

摘要： 本发明公开了基于多元线性回归的变形镜迭代控制方法和系统，系统是由计算机、变形镜、衰减器和干涉仪构成的闭环系统，方法包括：求解目标面形的控制参数的步骤，所述求解目标面形的控制参数的步骤包括：向变形镜施加多组不同的随机控制参数并记录相应的泽尼克系数向量，然后基于A＝G·V，求解变形镜的影响函数矩阵G；向变形镜施加一组初始迭代控制参数并测量相应的实际面形；计算实际面形与目标面形的差值，并判断差值是否小于预设阈值；若是则将初始化的迭代控制参数作为目标面形的控制参数；若否，则基于A＝G·V求解面形差值控制参数，以更新迭代控制参数，继续迭代直至面形差值小于预设阈值。

公开(公告)号：CN103901510A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410144158.6

申请日：2014-04-11

申请人： 北京理工大学

发明人： 郝群 ,  李恒 ,  程学岷 ,  胡摇 ,  宋勇

IPC分类号： G02B3/14

摘要： 本发明涉及基于双液体透镜的快速变焦距装置，包括：镜筒、消光罩、手动液体透镜电控装置。其中，镜筒由两块液体透镜及若干固定透镜构成；消光罩固定在镜筒上，尾端安装成像器件；手动液体透镜电控装置实现手动透镜的电动控制。通过改变施加于电动液体透镜的电压及手动液体透镜旋转装置的角度，可以改变两块液体透镜的焦距，从而使整个装置完成变焦距功能。

公开(公告)号：CN101417636B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200810085028.4

申请日：2008-03-14

申请人： 北京理工大学

发明人： 南金瑞 ,  孙逢春 ,  周辉 ,  林程 ,  王大方 ,  李恒

IPC分类号： B60R16/023 ,  H04L12/40

摘要： 本发明提供了一种基于三路CAN总线的纯电动客车通信系统，包括：多个控制器和三路CAN总线，其中，所述CAN总线包括与多个控制器相耦合的由CAN1、CAN2和CAN3总线构成的三路CAN总线；所述CAN1总线为高速CAN总线，用于动力系统的控制；所述CAN2总线为高速CAN总线，用于动力电池单体数据的传输；所述CAN3总线为低速CAN总线，设置有多个车身控制节点，用于实现车身各部分的信息采集及控制。本发明使动力系统控制总线的负载率大大降低，确保了控制的实时性，提高了电动汽车的行车安全性。

公开(公告)号：CN111812638A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010693910.8

申请日：2020-07-17

申请人： 北京理工大学

发明人： 甘明刚 ,  刘洁玺 ,  李恒 ,  陈杰 ,  邓方 ,  窦丽华 ,  辛斌

IPC分类号： G01S13/72

摘要： 本发明提供一种IMM-MHT多目标跟踪方法，基于自适应参数的假设树管理优化，从限制假设树生成以及加速冗余假设树的剪枝两个方面入手，减少运算量，降低系统的运算时间，同时本发明融合了多模型跟踪算法，能够在提高跟踪的稳定性的同时减少murty算法的计算复杂度，从而使得计算速度更快。

公开(公告)号：CN108089322A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810022952.1

申请日：2018-01-10

申请人： 清华大学深圳研究生院 ,  北京理工大学

发明人： 程雪岷 ,  郝群 ,  李恒 ,  赵永进 ,  闫磊

IPC分类号： G02B26/06 ,  G02B26/00

摘要： 本发明公开了基于多元线性回归的变形镜迭代控制方法和系统，系统是由计算机、变形镜、衰减器和干涉仪构成的闭环系统，方法包括：求解目标面形的控制参数的步骤，所述求解目标面形的控制参数的步骤包括：向变形镜施加多组不同的随机控制参数并记录相应的泽尼克系数向量，然后基于A＝G·V，求解变形镜的影响函数矩阵G；向变形镜施加一组初始迭代控制参数并测量相应的实际面形；计算实际面形与目标面形的差值，并判断差值是否小于预设阈值；若是则将初始化的迭代控制参数作为目标面形的控制参数；若否，则基于A＝G·V求解面形差值控制参数，以更新迭代控制参数，继续迭代直至面形差值小于预设阈值。

公开(公告)号：CN101417637B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200810085027.X

申请日：2008-03-14

申请人： 北京理工大学

发明人： 南金瑞 ,  孙逢春 ,  崔岩 ,  周辉 ,  林程 ,  王大方 ,  李恒

IPC分类号： B60R16/033 ,  B60R16/023 ,  G05B19/418 ,  H04L29/08

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明涉及一种用于纯电动客车电池管理系统的通讯系统，该通讯系统包括多个电池测控模块、电池管理系统中央控制模块、整车控制器、车载监视系统和地面监视系统、充电机。采用本发明借鉴SAE J1939制定了纯电动客车电池管理系统通信协议规范以及主要关键部件的通信内容和格式，满足电动车电池系统的管理、故障诊断通信协议的要求。