公开(公告)号：CN117767830A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311782248.3

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈伟 ,  杨柳青 ,  王军政 ,  葛传余 ,  赵江波 ,  汪首坤 ,  马立玲 ,  李静

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明首先搭建以定子电压为输入，转矩和磁链为输出的永磁同步电机状态空间模型，然后将行为系统理论中的基本定理与系统模型相结合，证明了采用一个决策向量g与先验输入‑输出数据组成的Hankel矩阵可以表征永磁同步电机系统的后续时刻的输入‑输出轨迹。在此基础上，本发明提供一种基于数据驱动的永磁同步电机模型预测转矩控制方法，并在考虑噪声的情况下，对方法进行鲁棒性修正，避免了电机控制过程中对精确模型的需求，有效解决参数的不确定性问题，大大提高了永磁同步电机模型转矩预测的精度。