-
公开(公告)号：CN101401538A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810227038.7
申请日：2008-11-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： A01G23/095
摘要： 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台、防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本发明将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本发明体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。
-
公开(公告)号：CN102508447B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110457863.8
申请日：2011-12-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统，能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的；该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机；遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信息交互；射频发射/接收机用于地面站系统与飞行管理模块之间进行信息交互；切换电路根据切换指令进行内部电路切换，根据内部电路切换结果选择自动飞行指令和遥控飞行指令之一转换为飞行控制信号并传送至舵机；飞行管理模块用于接收切换请求指令，采用预设的判断规则进行切换时机决策产生切换指令，并且生成异常报警指令；飞行控制模块用于产生自动飞行指令，采用基于状态估计的故障诊断方法判断飞行状态。
-
公开(公告)号：CN102582824B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210044778.3
申请日：2012-02-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64C3/40
摘要： 本发明提供一种变翼巡航飞行器，包括机身、机翼、加速段尾翼以及巡航段尾翼；所述机翼通过变翼机构与机身相连，所述变翼机构包括摆杆、翼杆、三角连件、推杆、活塞和作动筒，机翼固连于翼杆上；外部驱动力通过驱动活塞在作动筒中的前后运动，并通过推杆和三角连件传递给用于连接机翼的翼杆上，从而实现对机翼后掠角和机翼相对机身位置的控制。本发明机身和机翼之间通过变翼机构相连，通过外力驱动变翼机构上的活塞，利用三角连件将驱动力传递给机翼，实现对机翼后掠角变化和机翼相对机身位置变化的控制，本发明变翼机构实现简单、重量轻、体积小，其可以满足巡航飞行器上的使用要求。
-
公开(公告)号：CN102508447A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110457863.8
申请日：2011-12-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统，能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的；该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机；遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信息交互；射频发射/接收机用于地面站系统与飞行管理模块之间进行信息交互；切换电路根据切换指令进行内部电路切换，根据内部电路切换结果选择自动飞行指令和遥控飞行指令之一转换为飞行控制信号并传送至舵机；飞行管理模块用于接收切换请求指令，采用预设的判断规则进行切换时机决策产生切换指令，并且生成异常报警指令；飞行控制模块用于产生自动飞行指令，采用基于状态估计的故障诊断方法判断飞行状态。
-
公开(公告)号：CN101401538B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810227038.7
申请日：2008-11-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B26D5/14
摘要： 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本发明将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本发明体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。
-
公开(公告)号：CN102530238B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201210044871.4
申请日：2012-02-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机，包含机身、机翼和尾翼，所述机身中部设有一横梁；所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构，所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构，包括步进电机、主动杆及推杆；所述机翼包括主机翼和副机翼，通过齿轮齿条之间的相对位移，使得副机翼可自由出入主机翼来实现展长的变化，同时主机翼和副机翼设有摩擦轮，实现限位和减震作用。本发明控制后掠角变化的机构其体积小、重量轻，可以满足无人机的需要；同时采用齿轮和齿条的方式实现展长变化，其运行稳定，且无响应滞后的影响。
-
公开(公告)号：CN102582824A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044778.3
申请日：2012-02-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64C3/40
摘要： 本发明提供一种变翼巡航飞行器，包括机身、机翼、加速段尾翼以及巡航段尾翼；所述机翼通过变翼机构与机身相连，所述变翼机构包括摆杆、翼杆、三角连件、推杆、活塞和作动筒，机翼固连于翼杆上；外部驱动力通过驱动活塞在作动筒中的前后运动，并通过推杆和三角连件传递给用于连接机翼的翼杆上，从而实现对机翼后掠角和机翼相对机身位置的控制。本发明机身和机翼之间通过变翼机构相连，通过外力驱动变翼机构上的活塞，利用三角连件将驱动力传递给机翼，实现对机翼后掠角变化和机翼相对机身位置变化的控制，本发明变翼机构实现简单、重量轻、体积小，其可以满足巡航飞行器上的使用要求。
-
公开(公告)号：CN102530238A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210044871.4
申请日：2012-02-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机，包含机身、机翼和尾翼，所述机身中部设有一横梁；所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构，所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构，包括步进电机、主动杆及推杆；所述机翼包括主机翼和副机翼，通过齿轮齿条之间的相对位移，使得副机翼可自由出入主机翼来实现展长的变化，同时主机翼和副机翼设有摩擦轮，实现限位和减震作用。本发明控制后掠角变化的机构其体积小、重量轻，可以满足无人机的需要；同时采用齿轮和齿条的方式实现展长变化，其运行稳定，且无响应滞后的影响。
-
公开(公告)号：CN201290279Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820123761.6
申请日：2008-11-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： A01G23/095
摘要： 本实用新型为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本实用新型将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本实用新型体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.028 秒)
