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公开(公告)号:CN115102454A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210742080.2
申请日:2022-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电磁转矩的估算方法,通过改进后的扩展卡尔曼滤波算法进行永磁同步电机电感值的在线更新,之后将实时更新的电感值引入构建的磁链观测器中完成对于永磁同步电机转子磁链的估算,最后根据磁链与转矩之间的关系计算得出永磁同步电机电磁转矩的值;本发明能够有效消除电感失配对于磁链估计的影响,提升了电磁转矩估算的准确度与系统的参数鲁棒性。