公开(公告)号：CN112650291A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011557109.7

申请日：2020-12-21

申请人： 北京理工大学

发明人： 赵良玉 ,  马乾才 ,  牛智奇 ,  苟秋雄 ,  牛冰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)推力器的飞行器快速姿态控制系统及方法，该系统通过在飞行器尾部设置RCS推力器，当飞行器在速度较低、气动控制性能较弱的飞行初始段出现较大姿态误差时产生作用于弹体的直接力，实现对姿态的有效控制，并设置有基于自适应算法和固定时间收敛算法的姿态控制器，使得姿态控制系统可以在实时估计姿态收敛时间的同时实现姿态角及姿态角速度的快速收敛。

公开(公告)号：CN112650291B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011557109.7

申请日：2020-12-21

申请人： 北京理工大学

发明人： 赵良玉 ,  马乾才 ,  牛智奇 ,  苟秋雄 ,  牛冰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)推力器的飞行器快速姿态控制系统及方法，该系统通过在飞行器尾部设置RCS推力器，当飞行器在速度较低、气动控制性能较弱的飞行初始段出现较大姿态误差时产生作用于弹体的直接力，实现对姿态的有效控制，并设置有基于自适应算法和固定时间收敛算法的姿态控制器，使得姿态控制系统可以在实时估计姿态收敛时间的同时实现姿态角及姿态角速度的快速收敛。