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公开(公告)号：CN112650291A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011557109.7
申请日：2020-12-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)推力器的飞行器快速姿态控制系统及方法，该系统通过在飞行器尾部设置RCS推力器，当飞行器在速度较低、气动控制性能较弱的飞行初始段出现较大姿态误差时产生作用于弹体的直接力，实现对姿态的有效控制，并设置有基于自适应算法和固定时间收敛算法的姿态控制器，使得姿态控制系统可以在实时估计姿态收敛时间的同时实现姿态角及姿态角速度的快速收敛。
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公开(公告)号：CN110989338B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911264524.0
申请日：2019-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种考虑气动非线性的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中考虑气动非线性的二阶滑模控制和双层自适应控制，使得该系统能够在飞行器在做大攻角机动，出现气动非线性的情况下控制飞行器，通过在状态方程中引入考虑气动非线性扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消气动非线性引起的扰动对飞行器的不良影响，通过在控制律中引入滑模面，来保证旋转角误差及旋转角速度误差收敛至0，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN110989337B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911264523.6
申请日：2019-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种考虑舵机失效及气动扰动的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中添加有用于观测舵机失效及气动扰动的自适应二阶观测部分和二阶滑模旋转稳定控制部分，使得该旋转稳定控制模块能够在飞行器出现舵机失效或气动扰动情况下控制飞行器，实现飞行器旋转通道稳定。通过自适应二阶观测器对舵机失效及气动扰动进行观测，并通过状态方程中引入考虑舵机失效及气动扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消舵机失效及气动扰动对飞行器旋转稳定的不良影响，通过在控制律中引入二阶滑模面，来保证旋转角及旋转角速度准确收敛至期望值。
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公开(公告)号：CN110989338A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911264524.0
申请日：2019-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种考虑气动非线性的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中考虑气动非线性的二阶滑模控制和双层自适应控制，使得该系统能够在飞行器在做大攻角机动，出现气动非线性的情况下控制飞行器，通过在状态方程中引入考虑气动非线性扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消气动非线性引起的扰动对飞行器的不良影响，通过在控制律中引入滑模面，来保证旋转角误差及旋转角速度误差收敛至0，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN112650291B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011557109.7
申请日：2020-12-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)推力器的飞行器快速姿态控制系统及方法，该系统通过在飞行器尾部设置RCS推力器，当飞行器在速度较低、气动控制性能较弱的飞行初始段出现较大姿态误差时产生作用于弹体的直接力，实现对姿态的有效控制，并设置有基于自适应算法和固定时间收敛算法的姿态控制器，使得姿态控制系统可以在实时估计姿态收敛时间的同时实现姿态角及姿态角速度的快速收敛。
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公开(公告)号：CN110989337A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911264523.6
申请日：2019-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种考虑舵机失效及气动扰动的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中添加有用于观测舵机失效及气动扰动的自适应二阶观测部分和二阶滑模旋转稳定控制部分，使得该旋转稳定控制模块能够在飞行器出现舵机失效或气动扰动情况下控制飞行器，实现飞行器旋转通道稳定。通过自适应二阶观测器对舵机失效及气动扰动进行观测，并通过状态方程中引入考虑舵机失效及气动扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消舵机失效及气动扰动对飞行器旋转稳定的不良影响，通过在控制律中引入二阶滑模面，来保证旋转角及旋转角速度准确收敛至期望值。
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