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公开(公告)号：CN102542634A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210009228.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定位传感器通信模块(7)，激光雷达数据预处理模块(8)，目标识别与跟踪模块(9)，GNSS定位数据预处理模块(10)，多传感器数据融合处理模块(11)，显示模块(12)；上述各个模块对激光雷达传感器(1)与GNSS定位传感器(2)采集的信息数据进行计算处理，得到目标车辆的实时行驶状态信息(17)，实现对目标车辆行驶状态的实时测量。
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公开(公告)号：CN101887643A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010204996.X
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , B60K28/10
Abstract: 一种车载智能限速装置，包括中央处理器(1)，GPS装置(2)，显示器(3)和车载电源(9)；所述GPS装置(2)向中央处理器(1)发送位置和速度信息，外界环境感知传感器(5)通过A/D采集卡(4)向中央处理器(1)发送外界环境感知信号，显示器(3)接收来自中央处理器(1)的图像报警信息并发出声音报警，所述中央处理器(1)根据由GPS装置(2)获得的位置信息获取GIS软件系统中的道路限速信息，并利用外界环境感知传感器(5)的输出信号对道路限速信息进行修正，对比由GPS装置(2)获得的速度信息和修正后的限速信息，判断车辆是否处于超速状态，从而选择是否向驾驶员进行报警提示并使驾驶员进行减速操作。
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公开(公告)号：CN102542634B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210009228.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定位传感器通信模块(7)，激光雷达数据预处理模块(8)，目标识别与跟踪模块(9)，GNSS定位数据预处理模块(10)，多传感器数据融合处理模块(11)，显示模块(12)；上述各个模块对激光雷达传感器(1)与GNSS定位传感器(2)采集的信息数据进行计算处理，得到目标车辆的实时行驶状态信息(17)，实现对目标车辆行驶状态的实时测量。
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公开(公告)号：CN102582618A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110193165.1
申请日：2011-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于载运工具运用工程与车辆控制领域，涉及变结构控制理论，研发出一种车辆稳定性控制方法，针对车辆横摆力矩的预估技术，采用变结构控制方法，建立车辆稳定性控制模型，规划了车辆的期望响应，通过产生主动横摆力矩迫使车辆的横摆角速度与侧偏角响应跟踪参考模型的理想输出，产生稳定车辆所需要的横摆力矩，进而对制动力矩与驱动力矩进行分配，该控制器能更好的适应车速和路况的变化，鲁棒性强，结构简单，易于物理实现，为开发车辆稳定性控制系统提供坚实基础。
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公开(公告)号：CN102582617A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110178789.6
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于载运工具运用工程与车辆控制领域，涉及变结构控制理论，研发出一种车辆稳定性控制方法，针对车辆横摆力矩的预估技术，采用变结构控制方法，建立车辆稳定性控制模型，规划了车辆的期望响应，通过产生主动横摆力矩迫使车辆的横摆角速度与侧偏角响应跟踪参考模型的理想输出，产生稳定车辆所需要的横摆力矩，进而对制动力矩与驱动力矩进行分配，该控制器能更好的适应车速和路况的变化，鲁棒性强，结构简单，易于物理实现，为开发车辆稳定性控制系统提供坚实基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582554A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110178787.7
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆安全车距预警控制装置，包括信息采集单元(1)、信息处理单元(2)和信息输出装置(3)。信息采集单元主要包括毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)、路面情况监测器(9)和驾驶员类型选择(10)；信息处理单元为中央处理器(11)；信息输出装置包括显示屏(12)、报警蜂鸣器(13)、报警指示灯(14)。中央处理器(11)接收毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)和路面情况监测器(9)发送来的信号，基于车辆安全车距控制模型，给出控制策略，进而触发显示屏(12)、报警蜂鸣器(13)、报警指示灯(14)给出相应的预警信息。
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公开(公告)号：CN102343860A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110192194.6
申请日：2011-07-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60Q1/44
Abstract: 一种预防后车追尾的汽车制动灯智能控制装置，其特征在于：包括中央处理器(1)，加速踏板位移传感器(2)，制动灯控制电路(3)；所述加速踏板位移传感器(2)采集加速踏板位移变化信号(4)并发送到中央处理器(1)中；所述中央处理器(1)根据加速踏板位移变化信号(4)计算加速踏板位移变化率，加速踏板位移变化率有正负之分，分别表示踩加速踏板和松加速踏板；当所述加速踏板位移变化率达到中央处理器(1)中所设定的加速踏板位移变化率阈值时，即驾驶员松加速踏板的动作非常迅速时，所述中央处理器(1)认为驾驶员即将采取紧急制动，从而发送控制信号(8)给制动灯控制电路(3)，在驾驶员踩制动踏板之前点亮制动灯。
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公开(公告)号：CN102582555A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110193168.5
申请日：2011-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆安全车距预警控制装置，包括信息采集单元(1)、信息处理单元(2)和信息输出装置(3)。信息采集单元主要包括毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)、路面情况监测器(9)和驾驶员类型选择(10)；信息处理单元为中央处理器(11)；信息输出装置包括显示屏(12)、报警蜂鸣器(13)、报警指示灯(14)。中央处理器(11)接收毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)和路面情况监测器(9)发送来的信号，基于车辆安全车距控制模型，给出控制策略，进而触发显示屏(12)、报警蜂鸣器(13)、报警指示灯(14)给出相应的预警信息。
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公开(公告)号：CN101887643B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201010204996.X
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , B60K28/10
Abstract: 一种车载智能限速装置，包括中央处理器(1)，GPS装置(2)，显示器(3)和车载电源(9)；所述GPS装置(2)向中央处理器(1)发送位置和速度信息，外界环境感知传感器(5)通过A/D采集卡(4)向中央处理器(1)发送外界环境感知信号，显示器(3)接收来自中央处理器(1)的图像报警信息并发出声音报警，所述中央处理器(1)根据由GPS装置(2)获得的位置信息获取GIS软件系统中的道路限速信息，并利用外界环境感知传感器(5)的输出信号对道路限速信息进行修正，对比由GPS装置(2)获得的速度信息和修正后的限速信息，判断车辆是否处于超速状态，从而选择是否向驾驶员进行报警提示并使驾驶员进行减速操作。
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公开(公告)号：CN102306409A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110193131.2
申请日：2011-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种车载信息与状态监测装置，包括便携式PC机(1)、数据采集板(2)、GPS接收机(3)和电子罗盘(4)，其中数据采集板(2)包括信号调理电路(5)、嵌入式处理器(6)、RS232串行接口(7)、数码管显示模块(8)和电源电路(9)，其特征在于：所述数据采集板(2)工作起止由所述便携式PC机(1)控制，通过所述RS232串行接口(7)，向所述数据采集板(2)上的嵌入式处理器(6)发出命令，控制所述数据采集板(2)工作；所述数据采集板(2)上的嵌入式处理器(6)将待采集信号转换为计算机能直接识别的信号，并通过RS232串行接口(7)与所述GPS接收机(3)、所述电子罗盘(4)进行通信，读取车辆地理位置及行驶方位数据。
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