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公开(公告)号：CN114986911A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210575203.8
申请日：2022-05-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T7/00 , G06T7/49
摘要： 本发明实施例公开了一种生物微支架硬度可视化方法、系统、电子设备及存储介质，涉及生物组织构造技术领域，所述方法包括如下步骤：对获取的参考光和透过目标物的物光叠加形成的全息图进行数字采样，获得数字全息图；对所述数字全息图进行变换和滤波获得频谱图；根据获得的所述频谱图计算获得包裹相位；对包裹相位进行解包裹处理获得目标物的折射率；根据目标物的折射率与杨氏模量之间的映射关系获得目标物的硬度，本发明提供的方法根据目标物的局部折射率与其自身的交联网络密度的关系，建立局部刚度与折射率之间的映射关系。通过观察结构折射率的变化，实现实时刚度的间接可视化和采样，从而实现对细胞微支架硬度的实时观测。
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公开(公告)号：CN114736802A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210490674.9
申请日：2022-05-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 本发明公开了一种优化神经轴突定向生长的生物微流道，涉及细胞培养平台设计领域，包括基体，基体上开设有入口储液罐、出口储液罐和若干个轴突生长单通道，各轴突生长单通道的两端分别连通入口储液罐和出口储液罐，轴突生长单通道的侧壁上开设有若干引流通道，且引流通道的两端分别连通入口储液罐和轴突生长单通道，引流通道的轴线与轴突生长单通道的轴线之间存在夹角。该优化神经轴突定向生长的生物微流道能够优化神经轴突定向生长效果。
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公开(公告)号：CN114432229B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210126872.7
申请日：2022-02-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。本申请能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗。
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公开(公告)号：CN115197843A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210967188.1
申请日：2022-08-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于异构异质生物微模块的构建装置及方法，涉及生物微模块制备技术领域，主要包括：三维平移调整台用于将数字微流控芯片移动至成像平面上；数字微镜器件用于依据紫外光源发射的紫外光反射出对应的预加载图形，并将预加载图形发送至数字微流控芯片；数字微流控芯片用于：盛载有不同载细胞光敏预聚液滴，并依据预加载图形对载细胞光敏预聚液滴进行固化；图像传感器用于：当照明光源发出的照明光照射在数字微流控芯片时，采集载细胞光敏预聚液滴在固化过程中的图像以及形成生物微模块后的图像。本发明能够构建出特定形状、层级规律化的生物微模块。
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公开(公告)号：CN114432229A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210126872.7
申请日：2022-02-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。本申请能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗。
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公开(公告)号：CN215538025U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121081181.7
申请日：2021-05-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本实用新型提供一种中心轴嵌套式连接限位装置，包括三外伸梁固定盘，边缘连接组件和下托盘；所述边缘连接组件设置在所述三外伸梁固定盘和下托盘之间；所述边缘连接组件包括转动卡轴，活动旋转轴和角铝；所述转动卡轴的两端均设置有螺纹；所述三外伸梁固定盘上设置有开口槽；所述转动卡轴的一端穿过所述开口槽与螺母连接；所述转动卡轴的另一端与所述活动旋转轴连接；角铝固定在所述下托盘上，角铝旋转支撑所述活动旋转轴。本实用新型还提供一种灭火机器人。本实用新型所述装置及灭火机器人结构简单、稳定可靠；能够快速拆装连接，灭火剂补给方便，采用中空的法兰轴结构，可以配合导电滑环中心走线，实现灭火机器人下半部分无限制连续旋转。
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