公开(公告)号：CN112415631B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011243712.8

申请日：2020-11-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 孟军辉 ,  肖致行 ,  马诺 ,  李怀建 ,  李文光 ,  刘莉

IPC分类号： G01V9/00

摘要： 本发明涉及一种用于抗震救灾的充气动力自生长装置，属于探测技术领域。包括：用于收卷并导向压力囊体、维持整体气密、容纳并分配气路管线的主体；用于通过外翻生长实现前行与转向、跨越或绕过障碍、穿过细小孔隙并搭载尖端载荷，具有多腔室与转向辅助齿条的柔性充气压力囊体；用于传递传感信号或各种探测功能的尖端载荷。本发明利用充气囊体的柔性外翻运动时的方向指向性使其得以穿过细小孔隙。该方案可以较为有效地辅助尖端任务载荷工作，实现直行，转向于越障等任务职能，进而高效、安全、稳定地完成探测、导航、定位等任务。

公开(公告)号：CN112415631A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011243712.8

申请日：2020-11-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 孟军辉 ,  肖致行 ,  马诺 ,  李怀建 ,  李文光 ,  刘莉

IPC分类号： G01V9/00

摘要： 本发明涉及一种用于抗震救灾的充气动力自生长装置，属于探测技术领域。包括：用于收卷并导向压力囊体、维持整体气密、容纳并分配气路管线的主体；用于通过外翻生长实现前行与转向、跨越或绕过障碍、穿过细小孔隙并搭载尖端载荷，具有多腔室与转向辅助齿条的柔性充气压力囊体；用于传递传感信号或各种探测功能的尖端载荷。本发明利用充气囊体的柔性外翻运动时的方向指向性使其得以穿过细小孔隙。该方案可以较为有效地辅助尖端任务载荷工作，实现直行，转向于越障等任务职能，进而高效、安全、稳定地完成探测、导航、定位等任务。