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公开(公告)号：CN116517959A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310529184.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高速轻量化强化散热轴承保持架，包括轴承内圈和设置在轴承内圈外侧的轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈之间安装有滚动体，滚动体和轴承外圈之间安装有散热轴承保持架，散热轴承保持架上等间隔设有若干兜孔，散热轴承保持架包括窄口端和宽口端，窄口端设有窄口端散热机构，宽口端设有宽口端散热机构。本发明的散热轴承保持架具有降低轴承的摩擦和阻力，减小功耗，强化散热，低振动和低噪音，高动态响应能力等优点。
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公开(公告)号：CN114967722B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210657895.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式机动平台自主越台阶障碍方法，包括：构建用于跨越台阶障碍的摇臂式机动平台；对摇臂式机动平台设置激光雷达；采集障碍物的轮廓、高度、坡度、位置信息、俯仰角空间变量和摇臂关节空间变量；设计摇臂式机动平台的越障运动步态；对摇臂式机动平台进行跨越障碍的状态分析，获取状态分析结果；基于越障运动步态与状态分析结果进行障碍跨越。本发明推导提出了自主越障动作序列中关键姿态的概念，并以此为基础，设计了一种遵循最小运动代价准则的姿态规划方法，可以实现障碍物感知定位和分类、有序规划越障姿态、自适应调整越障动作幅度。
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公开(公告)号：CN114893501B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210659775.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于轴承领域，尤其涉及一种降低流阻的功能保持架，包括功能保持架，功能保持架周向等间距开设有与滚动体相适配的若干兜孔，功能保持架的一端面设置为轴承进油侧，功能保持架的另一端面设置为轴承出油侧，靠近轴承进油侧外圈周向等间距设置有若干减阻区，靠近轴承进油侧内圈周向等间距设置有若干引流区，靠近轴承出油侧外圈周向等间距设置有若干降耗区，靠近轴承出油侧内圈周向等间距设置有若干疏油区。本发明具有减阻作用，还有相应的引流、调控流场、降低轴承本体温度的功能，从而有效增加轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111581732A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422430.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种提升车辆动力性能的传动比获取方法，属于车辆传动技术领域。本发明实现方法为：根据整车参数以及设计指标和路面附着力确定传动比上边界；通过最高车速、车轮半径、主传动以及动力系统最大转速确定传动比下边界；在渐变速比级差获取公式基础上通过增加调整系数得到改进动力性传动比公式，根据不同动力性能要求，选取对应的调整系数，并将最大传动比、最小传动比、挡位数带入改进动力性传动比获取公式得到满足对应性能要求的传动比，进而提升车辆在不同性能要求下动力性能，充分发挥车辆动力装置性能。本发明通过公式解析的方法获取高车辆动力性能传动比，无需依赖于精确模型，且具有通用性好、传动比获取效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111563298A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010422563.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60W40/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种越野路面阻力快速获取方法，属于车辆动力学技术领域。本发明实现方法为：基于已知的路面激励，利用径向离散弹性单元轮胎模型，获取车轮所受地面的垂向力和纵向力，进而得到车轮受到的地面阻力；根据车辆质心位移，获取车辆前轮和后轮的质心位置，进而得到车轮对应位置的路面高程，根据路面高程和前后车轮的位置获取前后车轮构成的瞬时坡度，进而得到车辆前后轴轮胎下方的坡度高程，路面原始高程减去坡度引起的高程得到分离坡度后的路面高程；利用得到的地面阻力快速分析预测车辆在越野路面上的动力学响应，为车辆在越野路面上性能改进提供支撑。本发明能够更为准确获取轮胎的瞬时受力状况，具有精度高、获取效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107965572B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711076917.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种电液控制系统。一种自动变速器用电液控制系统，其技术方案是，它包括：第一油路以及第二油路；第一油路一方面向第二油路提供恒定低压油液，另一方面为电液控制系统提供润滑；离合器需要结合时，第二油路中的第二电动机带动双向定量泵向三通逻辑单向阀输送液压油，液压油流向单作用液压缸实现离合器的结合；当离合器需要分离时，第二电动机反转，将三通逻辑单向阀内油液反向吸回，同时三通逻辑单向阀关闭，单作用液压缸中的油液流入油箱。本发明不仅减少了系统的能量损失，而且可实现多个负载控制的分离。
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公开(公告)号：CN108999817B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811058807.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本申请公开了一种液压变压方法。该液压变压方法包括将驱动轴与转子连接，将转子设置在定子中，并将转子通过轴承套装在配流轴上；在配流轴上设置三个油口，在转子上设置至少三个活塞腔，使每个活塞腔对应一个活塞，活塞位于对应的活塞腔中；将转子与定子内壁之间径向偏心设置，定子内壁对活塞在活塞腔中的位置进行限定，活塞腔的两端分别连通定子内部和配流轴中的一个油口；驱动驱动轴旋转，驱动轴带动转子在定子中旋转，以使位于转子活塞腔内的活塞做往复运动；将定子驱动机构与定子连接，定子驱动机构驱动定子相对转子旋转，以使改变转子与定子之间径向偏心方向。本申请解决了现有技术中液压变压方法变压范围窄，控制难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110307203A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910331913.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液压泵马达用的伺服变量机构，属于液压控制领域。当比例电磁铁通入一定大小电流，比例电磁铁输出一定推力，此时推动阀芯克服调节弹簧力移动相应位移，油液通过进油口流入阀内，然后通过工作油口流入变量调节缸内，从而推动伺服缸移动实现变量，并且带动杠杆绕中心点旋转，从而带动阀套移动，关闭阀芯，终止进油口油液流入变量调节缸内，从而实现液压泵维持固定排量。本发明采用调节弹簧实现阀芯位移精确控制，弹簧压缩量与电磁铁输出力成线性关系，从而实现变量调节缸的精确变量控制，从而精确调节液压泵排量，保证了系统的工作可靠性，提高了伺服变量机构的控制精度；并且具有响应速度快，结构简单，成本低，易于调节等优势。
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公开(公告)号：CN109578439A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811508358.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种带微织构结构的保持架，属于轴承领域。本发明的目的是为了解决现有轴承润滑和散热性能不佳的问题，提供一种带微织构结构的保持架。所述保持架外侧表面开设有凹槽，所述凹槽能够起到引导流体的作用，即将润滑油和空气的混合相强制流入轴承内外圈或滚子与保持架的空隙中，及时带走轴承因转动或者是摩擦产生的热量。所设计的保持架具有良好的润滑特性，极大地改善了轴承内部的润滑条件，加快润滑油及空气在滚动体之间的流通速率，导热性能好，减少轴承摩擦和磨损，且不影响轴承的负载能力，延长轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109296632A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811507414.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带叶片式保持架的轴承，属于轴承领域。本发明采用保持架能够很好地将飞溅到轴承侧面的润滑油等流体引导到轴承内部，使流体在内外圈之间充分流动后再引导出轴承，极大地改善了轴承内部的润滑条件，延长了轴承的使用寿命。在保持架上铸造叶片并不影响轴承内外圈的径向或轴向承载能力、旋转精度、传递功率。叶片铸造在滚动体之间，充分利用了保持架的空间资源，也不会阻碍滚动体的自转与公转，且易于加工。本发明可应用于航空发动机轴承、涡轮机械用轴承、动力传动用轴承等高速轴承，当轴承的DN值越大，该轴承的润滑效果越明显，对润滑油和空气等流体的流通加速效果越显著。
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