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公开(公告)号：CN111873992A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010801751.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供自动驾驶车辆决策层路径规划的人工势场方法，包括S1，通过人工势场方法建立道路环境，使得车辆行驶在道路边界之内；S2，通过车辆感知装置获知周围信息，并将不同种类的障碍物建立不同的势场函数，使得车辆面对不同的障碍物有不同的处理方式；S3，根据建立的势场环境，可规划出安全路径的集合，使用改进的遗传算法进行优化，找到最短路径。本发明使用人工势场方法建立自动驾驶车辆行驶环境，使得车辆对于不同种类的障碍物进行不同的行驶操作，并且使用改进遗传算法对路径进行优化，使得车辆安全行驶且能量消耗最小。
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公开(公告)号：CN111856510A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010765233.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的车辆前碰撞预测方法，通过目标检测算法定位前方车辆，并生成感兴趣区域，筛选出处于感兴趣区域内的点云数据；剔除无效的点云数据；以车辆纵向行驶方向为X轴，计算点云数据X坐标的期望值EX作为特征坐标，用来代表此刻前方车辆与我车的距离；设置距离阈值TX，比较EX与TX的大小，判断前车距离与本车距离是否太过于接近；比较相邻两时刻的大小，判断前车距离与我车距离是否逐检缩小；设定TTC阈值A,B,A代表存在碰撞危险，B代表情况紧急。本发明通过计算TTC来实现前碰撞预警，充分考虑了前车的速度与加速度，并且自车的速度与加速度信息也蕴含在TTC的计算中，降低了误解率，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114136659A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111459907.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种道路模拟装置及试验方法，涉及车辆试验技术领域，包括车架结构和传输结构，传输结构包括第一试验台架、第二试验台架、第三试验台架和第四试验台架；第一试验台架的第一滑板结构能够实现第一方向和第二方向的滑动，第二试验台架的第二滑板结构能够实现第一方向的滑动，第三试验台架的第三滑板结构能够实现第二方向的滑动；第一滑板结构和第一底座结构之间、第二滑板结构和第二底座结构之间、第三滑板结构和第三底座结构之间、第四挡板结构和第四底座结构之间均通过一球铰连接。本发明能够避免试验时刚性连接产生的巨大作用力，对车架结构造成破坏，可实现对不同道路模型的汽车行驶平顺性、舒适性等试验，提高了测试的高效性。
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公开(公告)号：CN114047258B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111357144.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种珠宝真伪鉴定装置，涉及珠宝鉴别技术领域，包括第一固有频率分析装置和第二固有频率分析装置，第一固有频率分析装置能够获得待检测珠宝的实测固有频率，目标珠宝的品类为待检测珠宝被鉴定的目标品类，目标珠宝与待检测珠宝的三维形状相同，目标珠宝的固有频率为理论固有频率，第二固有频率分析装置能够获得理论固有频率。本发明提供了一种珠宝真伪鉴定方法，将理论固有频率与实测固有频率进行比对，并根据比对结果确定待检测珠宝的真伪。提高了珠宝真伪鉴定的准确性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136658A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111459223.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的车辆道路模拟试验台架及试验系统，涉及车辆试验技术领域，包括挡板结构、滑板和底座结构，滑板位于挡板结构中，滑板与底座结构通过球铰连接，挡板结构内设置有辅助移动结构，辅助移动结构辅助滑板在挡板结构中滑动，挡板结构的上端与车架结构连接，底座结构的下端与道路模拟振动激励设备连接。本发明通过辅助移动结构能够辅助滑板实现x轴和y轴方向的滑动，球铰使挡板结构、滑板和辅助移动结构增加了转动运动，使得在道路模拟过程中，每一个试验台架具有多自由度，测试不带有悬架系统的车架结构时，不会因连接点不能在水平面上进行相对位移而产生巨大作用力，对道路模拟振动激励设备和车架结构起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN113306650A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110703133.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开一种多功能雪地车及其行进方法，包括雪地车本体以及安装在雪地车本体上的行进转换装置和支撑雪地车本体行进的螺旋推进浮筒，行进转换装置包括沿行进方向铰接在雪地车本体两侧的摆臂，螺旋推进浮筒转动连接在相应的摆臂上，螺旋推进浮筒均随摆臂沿圆周方向绕雪地车本体转动，且其转动轨迹均贴近于雪地车本体的外周侧，在螺旋推进浮筒逐渐旋转至行进路面上时，使得螺旋推进浮筒的周向转动适配螺旋推进浮筒的螺纹结构，进而其螺纹结构能够在周向转动的过程中，逐渐旋进行进路面中，避免现有技术中将螺旋推进浮筒的螺纹结构直推至行进路面，容易导致螺旋推进浮筒的螺纹结构受行进路面的静压力而变形，延长螺旋推进浮筒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114136658B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111459223.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的车辆道路模拟试验台架及试验系统，涉及车辆试验技术领域，包括挡板结构、滑板和底座结构，滑板位于挡板结构中，滑板与底座结构通过球铰连接，挡板结构内设置有辅助移动结构，辅助移动结构辅助滑板在挡板结构中滑动，挡板结构的上端与车架结构连接，底座结构的下端与道路模拟振动激励设备连接。本发明通过辅助移动结构能够辅助滑板实现x轴和y轴方向的滑动，球铰使挡板结构、滑板和辅助移动结构增加了转动运动，使得在道路模拟过程中，每一个试验台架具有多自由度，测试不带有悬架系统的车架结构时，不会因连接点不能在水平面上进行相对位移而产生巨大作用力，对道路模拟振动激励设备和车架结构起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN114136659B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111459907.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种道路模拟装置及试验方法，涉及车辆试验技术领域，包括车架结构和传输结构，传输结构包括第一试验台架、第二试验台架、第三试验台架和第四试验台架；第一试验台架的第一滑板结构能够实现第一方向和第二方向的滑动，第二试验台架的第二滑板结构能够实现第一方向的滑动，第三试验台架的第三滑板结构能够实现第二方向的滑动；第一滑板结构和第一底座结构之间、第二滑板结构和第二底座结构之间、第三滑板结构和第三底座结构之间、第四挡板结构和第四底座结构之间均通过一球铰连接。本发明能够避免试验时刚性连接产生的巨大作用力，对车架结构造成破坏，可实现对不同道路模型的汽车行驶平顺性、舒适性等试验，提高了测试的高效性。
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公开(公告)号：CN114047258A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111357144.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种珠宝真伪鉴定装置，涉及珠宝鉴别技术领域，包括第一固有频率分析装置和第二固有频率分析装置，第一固有频率分析装置能够获得待检测珠宝的实测固有频率，目标珠宝的品类为待检测珠宝被鉴定的目标品类，目标珠宝与待检测珠宝的三维形状相同，目标珠宝的固有频率为理论固有频率，第二固有频率分析装置能够获得理论固有频率。本发明提供了一种珠宝真伪鉴定方法，将理论固有频率与实测固有频率进行比对，并根据比对结果确定待检测珠宝的真伪。提高了珠宝真伪鉴定的准确性和便捷性。
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