-
公开(公告)号：CN113085666B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110537683.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分层式燃料电池汽车节能驾驶方法，在上层计算中，获取全路段的道路信息，如各路段的限速情况、道路坡度、信号灯位置以及信号配时等，构建燃料电池汽车纵向动力学模型以及囊括车辆需求功率和行驶时间的代价函数，再利用优化算法求得全局车速规划下的车辆最优行驶轨迹。在下层计算中，根据燃料电池汽车的动力结构，建立燃料电池系统模型、电机系统模型和动力电池系统模型。对模型进行转凸处理，建立满足凸优化算法标准范式的车辆动力学模型。并将上层计算出的最优车速轨迹作为车辆行驶工况进行输入，求解整车能量管理问题。根据计算结果得出全路段的车速轨迹、动力电池SOC轨迹和燃料电池的输出功率轨迹。
-
公开(公告)号：CN118097955A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410224861.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/01 , H04W4/44 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种车路协同目标检测方法及系统，所述检测方法基于BEVFormer模型建立，可解决现有检测方法中的时延问题，提高检测系统对时延的鲁棒性，同时其以BEVFormer解码器输出的查询向量等作为传输信息，解决了现有的基于BEV特征传输的检测方法的信息冗余、信息传输量大的问题，可显著提高三维目标匹配精度。
-
公开(公告)号：CN113779703B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111108250.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车车速规划与能量管理的联合优化方法，包括以下步骤：S1：结合车辆关键技术参数和车辆动力系统功率拓扑结构，建立车辆动力学模型；S2：分别对车辆动力学模型中燃料电池系统模型、电机系统模型和动力电池系统模型进行凸化处理；S3：结合交通信号灯信息，建立交通信号配时模型；S4：基于车辆动力学模型和交通信号配时模型，利用双层动态规划算法求解燃料电池汽车通过多信号灯的车速规划问题，生成一条最优车速轨迹；S5：利用凸优化算法求解S4生成的最优车速轨迹下车辆的能量管理问题；解决了燃料电池汽车在多连续信号灯场景下的车速规划和能量管理联合优化的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113779703A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111108250.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车车速规划与能量管理的联合优化方法，包括以下步骤：S1：结合车辆关键技术参数和车辆动力系统功率拓扑结构，建立车辆动力学模型；S2：分别对车辆动力学模型中燃料电池系统模型、电机系统模型和动力电池系统模型进行凸化处理；S3：结合交通信号灯信息，建立交通信号配时模型；S4：基于车辆动力学模型和交通信号配时模型，利用双层动态规划算法求解燃料电池汽车通过多信号灯的车速规划问题，生成一条最优车速轨迹；S5：利用凸优化算法求解S4生成的最优车速轨迹下车辆的能量管理问题；解决了燃料电池汽车在多连续信号灯场景下的车速规划和能量管理联合优化的问题。
-
公开(公告)号：CN113085666A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110537683.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分层式燃料电池汽车节能驾驶方法，在上层计算中，获取全路段的道路信息，如各路段的限速情况、道路坡度、信号灯位置以及信号配时等，构建燃料电池汽车纵向动力学模型以及囊括车辆需求功率和行驶时间的代价函数，再利用优化算法求得全局车速规划下的车辆最优行驶轨迹。在下层计算中，根据燃料电池汽车的动力结构，建立燃料电池系统模型、电机系统模型和动力电池系统模型。对模型进行转凸处理，建立满足凸优化算法标准范式的车辆动力学模型。并将上层计算出的最优车速轨迹作为车辆行驶工况进行输入，求解整车能量管理问题。根据计算结果得出全路段的车速轨迹、动力电池SOC轨迹和燃料电池的输出功率轨迹。
-
公开(公告)号：CN117818374A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410047424.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车辆的节能驾驶和节能制冷集成控制方法，包括如下步骤：S1、在空间域中构建车辆运动状态的转移方程；S2、基于电机标定数据拟合电机的转矩边界；S3、标定并拟合车载空调的温度特性和能耗特性；S4、构建并求解滚动时域内的节能车速规划问题；S5、构建并求解滚动时域内的空调制冷优化问题。本发明将节能驾驶和节能制冷集成控制，获得的规划车速序列能够引导空调的制冷优化，同时基于优化目标可变的代价函数，提升了秒级规划时域长度下空调的节能制冷效果，促进了集成控制方法对高速道路和城市道路的适应能力。
-
公开(公告)号：CN113022384B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110579791.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供一种基于凸优化的燃料电池汽车能量管理方法，以最小氢耗为目标函数，搭建了一种符合凸函数性质的新型燃料电池动力系统和整车模型，建立了系统模型的增广拉格朗日方程及其缩放形式，满足交替方向乘子法求解的标准范式，首次实现了交替方向乘子法算法在燃料电池汽车能量管理上的系统应用。同时，本文提出了一种循环约束检验策略对燃料电池系统功率进行进一步精确控制，使其满足功率的动态变化约束。与其他算法相比，该算法能够在快速求解问题的同时，保证结果的最优性。
-
公开(公告)号：CN113022384A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110579791.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供一种基于凸优化的燃料电池汽车能量管理方法，以最小氢耗为目标函数，搭建了一种符合凸函数性质的新型燃料电池动力系统和整车模型，建立了系统模型的增广拉格朗日方程及其缩放形式，满足交替方向乘子法求解的标准范式，首次实现了交替方向乘子法算法在燃料电池汽车能量管理上的系统应用。同时，本文提出了一种循环约束检验策略对燃料电池系统功率进行进一步精确控制，使其满足功率的动态变化约束。与其他算法相比，该算法能够在快速求解问题的同时，保证结果的最优性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.023 seconds)
