一种基于位置消息传递与合并的无人机协作定位增强方法

    公开(公告)号:CN118055488A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311808410.4

    申请日:2023-12-26

    摘要: 一种基于位置消息传递与合并的无人机协作定位增强方法,属于无人机定位领域。采用定位参考信号通信感知一体化框架,基于正交频分复用体制和观察到达时间差技术实现四维定位,有效减少对额外定位资源的需求,提高定位效率;基于因子图模型,通过定位消息的传递和多层迭代,精确解算多个终端位置,有效克服定位节点不足导致的中断概率高的问题;通过低复杂度的定位参数估计方法,将三维定位问题分解为三个一维支路的参数估计,大幅降低计算处理的复杂度。采用一种基于CRLB的定位消息删除准则,优化协作定位结果。本发明适用于无人机定位领域,高效利用无人机资源,实现基于位置消息传递的精确定位,降低位置解算复杂度、节省无人机资源开销。

    一种基于元学习的抗相噪星座设计方法

    公开(公告)号:CN117938610A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311821631.5

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: H04L27/34

    摘要: 一种基于元学习的抗相噪星座设计方法,属于无线通信领域。针对现有传统调制技术对抗相位噪声鲁棒性差,现有自适应调制方法不能根据信道的相位噪声实时选择调制星座图的不足,在离线训练阶段通过元学习对收发端网络进行端到端元训练,从而获取能够快速适应新相位噪声信道环境的网络参数和母星座,在线训练阶段从空口在线获取训练样本,对收发端网络进行调优及在线更新,从而获得适应该在线信道的调制星座;通过快速改变调制方式,提升对变化的无线传输环境的适配能力、匹配不同通信场景。本发明适用于无线通信等领域,通过基于小样本元学习的调制方式快速适应,从而提高链路的传输速度和传输质量。

    基于叠加传输的无人机蜂群神经网络传输方法

    公开(公告)号:CN116156516B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202310167485.2

    申请日:2023-02-27

    摘要: 本发明公开一种基于叠加传输的无人机蜂群神经网络传输方法,属于通信领域。本发明通过确定无人机蜂群网络架构;基于第一层无人机对环境进行感知,感知信号传递、合并、再传递,中心无人机节点接收信号,并做出决策,构建无人机蜂群神经网络,通过损失函数得到优化的无人机蜂群神经网络。本发明利用神经网络与无线多址接入的相似性,在无人机蜂群网络基础上,构建一个多址通信技术和神经网络技术结合的统一网络架构,并引入空中信号叠加处理技术,提高无人机蜂群网络信号检测效率,实现通信与空中信号处理联合优化的端到端网络模型,减少与检测目标无关的冗余信号对带宽的占用,解决无人机蜂群网络检测系统中传输带宽不足问题。

    温度控制方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117199627A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311083388.1

    申请日:2023-08-25

    摘要: 本发明涉及电子温控技术领域,提供一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:在手持终端内电池的第一环境温度低于第一温度阈值的情况下,开启加热电路进行加热,监测加热中电池的环境温度得到温度时刻序列,在最新监测所得的第二环境温度高于等于第一温度阈值的情况下,基于温度时刻序列和第二温度阈值进行温度预测,得到第二温度阈值对应的第一时刻;在最新监测所得的第二环境温度对应的时刻达到第一时刻之前的预设时刻的情况下,关闭加热电路停止加热,可以在低温时进行自动加热,在此基础上进行温度预测,可以使得电池温度维持在适宜区间的同时,降低能耗,极大地节省能量,保证电池的正常放电、手持终端的正常运行。

    基于深度变分信息瓶颈的多星协作信号检测方法

    公开(公告)号:CN116170064A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310181328.7

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: H04B7/185 G06N3/08 G06N3/0455

    摘要: 本发明公开一种基于深度变分信息瓶颈的多星协作信号检测方法,属于通信技术领域。本发明采用通信计算一体化方式对感知信号进行处理和传输,并基于信息瓶颈方式,建立深度学习架构来抽取有效信息,通过构建端到端的编码器和解码器并定制批规范化层,减少与检测目标无关的冗余信号对星间链路带宽的占用,解决多星协作检测过程中检测精度和星间链路传输带宽受限问题。本发明通过通信计算一体化技术提高多星协作信号检测效率,增强多星协作信号检测能力;采用深度学习有效地得到近似最优的编码器和解码器,提高多星协作信号检测精度;构建神经网络以及定制批规范化层,有效实现星间链路冗余,缓解星间链路频谱资源紧缺。

    一种数据传输辅助的非正交导频设计方法

    公开(公告)号:CN110445594A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910674732.1

    申请日:2019-07-25

    IPC分类号: H04L5/00 H04L25/02 H04L1/00

    摘要: 本发明涉及一种数据传输辅助的非正交导频设计方法,属于解调参考信号设计以及信道估计技术领域。将对所估计信道参数的候选空间从整个复数域降为有限大小的集合,再根据历史信道或解调LLR的幅度或译码校验结果,从中选择最合适的信道;在最合适的信道中,基于因子图设计非正交数据传输模式,构造非正交DMRS传输模式以及传输符号,进而利用非正交导频和数据联合进行信号估计,并最终据此进行数据恢复。所述非正交导频设计方法能降低对导频资源的需求,在不提升复杂度的并且资源有限的情况下,提供大量DMRS端口;信道估计的性能与现有方案相比准确度提高,并且数据恢复性能良好。