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公开(公告)号：CN111650573B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010731391.X
申请日：2020-07-27
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括：嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中，可变反射率标定板与激光器之间的距离可调，根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离，嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整，并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。
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公开(公告)号：CN111898671A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111766605B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010559769.2
申请日：2020-06-18
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
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公开(公告)号：CN111898671B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111766605A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010559769.2
申请日：2020-06-18
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
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公开(公告)号：CN111650573A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010731391.X
申请日：2020-07-27
申请人： 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括：嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中，可变反射率标定板与激光器之间的距离可调，根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离，嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整，并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。
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公开(公告)号：CN109343036B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811039236.0
申请日：2018-09-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供了一种三维固态面阵激光雷达标定装置，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本发明的三维固态面阵激光雷达标定装置及方法，通过包括立方体外壳、一个圆柱形筒以及一个白色标定板，在有限的标定空间下通过设定不同的激光发射延时时间来模拟不同的标定距离，实现激光雷达在不同距离下的标定，解决了目前传统的标定装置及方法体积大、标定复杂以及成本高的问题，能够实现快速小型化高精度远距离的激光雷达标定。
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公开(公告)号：CN117928743A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311864837.6
申请日：2023-12-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01J5/48 , G01J5/90 , G01J5/0803 , G01J5/00
摘要： 基于MEMS振镜的多光谱辐射温度场测温装置及方法，能够提高传统测温装置及方法在对仪器进行标定时的标定精度，同时克服了传统测温装置选择波长无法修改所引起的测量误差。包括：MEMS振镜扫描成像装置、光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置，所述MEMS振镜的扫描成像装置和光谱信息获取装置通过光纤耦合方式连接，所述光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置通过电连接。
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公开(公告)号：CN112346034B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011262442.5
申请日：2020-11-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法，包括：(1)采集外界光照下不同积分时间下的灰度图像；(2)消除暗电流效应和光子反应不一致对灰度图像的误差影响；(3)采用镜头畸变校正算法对相机内/外参数进行标定，得到校准后的灰度图像；(4)将步骤(3)校准后的灰度图像作为深度图像环境光补偿过程中的外界环境光强度参考标准，修正积分时间设定值，消除积分时间误差；(5)采用iTOF距离解算方法计算原始距离，校正步骤(4)深度图像因解调算法引起的计算误差；(6)对步骤(5)校准完成后的深度图像，补偿由于像元平面场对距离响应不一致所引起的误差；(7)对步骤(6)深度图像进行温度补偿，消除因温度漂移带来的距离解算误差。
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公开(公告)号：CN109617206B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201811481690.1
申请日：2018-12-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种多能源输入多路可调输出的电源管理装置及方法，装置包括输入模块，通过换能器将多能源类型转化为电能；储能模块，包含超级电容储能器单元和锂电池单元，用于接收输入模块转化的电能，还包括电池管理单元，对锂电池和电容储能器进行过流、过充、过载以及短路等保护；处理模块，与所述储能模块相连，根据外界工作环境合理选择输入能源类型以及最优分配负载电能，并实时显示当前系统的工作参数；输出模块，与所述储能模块相连，通过DC－DC变换器和调制单元输出多路可调电压供外部负载使用，利用反馈电路对输出电压进行实时监控，本发明能根据测试系统所处环境选择能源换能器的类型，并根据负载的工作需求输出多路可调电压。
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