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公开(公告)号：CN118650380A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954598.1
申请日：2024-07-17
申请人： 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种齿形花键超声滚压与深滚压复合高性能强化机床与方法，涉及超声滚挤技术领域，包括床身和溜板箱，还包括顶尖机构、花键转齿传动机构和拨叉传动机构；溜板箱上固定设有两个顶尖机构，两个顶尖之间用于安装中心轴，中心轴上用于转动连接齿形花键，齿形花键上方设有挤压导向轮和深滚轮，挤压导向轮转动连接在挤压保持架上，挤压保持架与挤压气缸相连，深滚轮转动连接在滚轮保持架上，滚轮保持架与超声执行器相连，拨叉传动机构设置于溜板箱上，用于在对齿形花键完成一次超声滚压复合强化后，拨动齿形花键转动一个齿距。本发明提高了齿形花键的齿面微动疲劳寿命和齿根弯曲疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN118487676A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410638925.2
申请日：2024-05-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于多星协作的宽带干扰抑制方法及装置，属于卫星通信技术领域。本发明装置包括独立译码模块、LLR信息选择模块、相位调整模块、译码辅助权值系数估计模块、合并模块和合并译码模块。本发明利用多星与终端、干扰机之间信道的空间不相关性，通过协作处理和合并接收信号，基于信干噪比进行最大比合并，通过调整合并权值在抑制干扰的同时增加合并信号中期望信号的占比。在迭代过程中，利用码辅助技术辅助进行相偏值和权值系数值的估计结果，降低干扰对合并过程的影响，直至达到最优值或预设的迭代次数，输出经合并处理的译码结果。在该迭代过程中，获得编码增益及合并增益，累积信号功率并抑制干扰，实现最大SJNR增益下的最优误码性能。
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公开(公告)号：CN117600532A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311512935.3
申请日：2023-11-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种内排屑深孔钻削引导装置，涉及深孔钻削的技术领域，包括外固定套、内引导套、轴承和端部支撑套，外固定套与机床固定连接，内引导套套设于外固定套内，且外固定套与内引导套之间通过轴承转动连接，端部支撑套与内引导套的端部通过轴承转动连接，端部支撑套用于与工件的加工端面抵触连接，刀具与内引导套插接的同时能够沿内引导套的轴向滑动。本发明将刀具对导向套的磨损作用转移至轴承的磨损上，利用轴承极高的使用寿命，延长内排屑深孔钻削引导装置的使用寿命；利用引导套的导向作用，使深孔钻削刀具能够稳定的钻削接触，减小深孔入口端喇叭口的尺寸与长度，缩短刀具与工件端面的预钻距离，提高深孔的加工精度。
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公开(公告)号：CN117508395A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311430999.9
申请日：2023-10-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种可拼接五连杆双臂轮足机器人及拼接方法，属于机器人技术领域，该机器人包括机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂，每个腿部的大腿前臂和大腿后臂的顶端分别与安装在机身一侧的前髋关节电机与后髋关节电机的输出轴连接，小腿前臂顶端与大腿前臂的底端转动连接，小腿后臂顶端与大腿后臂的底端转动连接，小腿前臂与小腿后臂的足端之间设置有主动轮和驱动主动轮转动的轮毂电机；在机身后端两侧对称设置有两个电磁铁和控制两个电磁铁电流通断的电子开关，机身后端两侧对称设置有对接槽，在两个机械臂上设置有吸附铁。该机器人同时得以保持高负载能力，可在不同的场景下完成预期的工作。
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公开(公告)号：CN117226133A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311301690.X
申请日：2023-10-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种前引导式反拉镗、清屑、滚压复合BTA深孔刀具，涉及深孔钻削刀具技术领域，包括刀体，刀体的尾部能够用于连接钻杆，刀体的头部能够用于连接有装夹帽，刀体中设有中心通道，刀体的侧壁上还设有碎屑进口；刀体的侧壁上依次设置有前引导装置、反拉镗扩孔装置、清屑装置和滚压装置；前引导装置包括若干个前引导导向条，前引导导向条在刀体的外壁上均匀分布；反拉镗扩孔装置包括若干个反拉镗导向条和扩孔钻刀片；清屑装置包括清屑毛刷，清屑毛刷用于清除残留在内孔壁的碎屑；滚压装置包括若干个滚压滚珠。本发明具备反拉镗、前引导、内排屑刀具、清屑和滚压强化加工等优点，可以实现刀具扩孔和滚压复合加工等操作。
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公开(公告)号：CN115616152A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211155966.3
申请日：2022-09-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于室内和车内环境检验技术领域，特别涉及一种基于实际环境温度的室内车内挥发性有机物浓度预测方法。与现有多源释放模型预测只能进行单一温度工况下污染物浓度预测相比，本发明可以预测温度变化状态下实际室内车内挥发性有机物VOC释放浓度，有利于准确获得实际室内车内环境中污染物的浓度变化规律并进行暴露评估，对控制和改善室内车内空气质量、提高舒适性和健康有重要意义。另外，考虑到测定不同温度下材料VOC关键参数实验工作量巨大，本发明采用参数与温度的相关关系，只需测定三个不同温度下的关键参数即可，极大地节省了试验成本，更适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN112612292B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011441181.3
申请日：2020-12-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
发明人： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。
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公开(公告)号：CN114401178A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292793.3
申请日：2022-03-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明提供一种频偏估计方法、装置、设备及存储介质，其中应用于接收端设备，该方法包括：接收发送端设备发送的数据帧；数据帧中包括至少一个频偏估计单元，频偏估计单元包括两个数据相同的导频段和两个有效数据段，各导频段和各有效数据段交替排列，且首个导频段位于首个有效数据段之前，每个导频段均包括两段数据相同的导频序列；基于频偏估计单元中的导频段，对频偏估计单元中的有效数据段进行频偏估计。从而可以实现单载波频域均衡系统中大范围高精度的频偏估计，且在频偏估计过程中可以无需做FFT，使得整个频偏估计过程更加快捷高效，并能避免在均衡时引入额外的误差。
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公开(公告)号：CN117465575A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431000.2
申请日：2023-10-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种双机械臂五连杆轮足机器人，属于机器人技术领域，该双机械臂五连杆轮足机器人包括机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂，其中，每个腿部的大腿前臂和大腿后臂的顶端分别与安装在机身一侧的前髋关节电机与后髋关节电机的输出轴连接，小腿前臂顶端与大腿前臂的底端转动连接，小腿后臂顶端与大腿后臂的底端转动连接，小腿前臂与小腿后臂的足端之间设置有主动轮和驱动主动轮转动的轮毂电机；每个腿部均与机身构成闭链五连杆机构。该双机械臂五连杆轮足机器人同时得以保持高负载能力，可在不同的场景下完成预期的工作。
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公开(公告)号：CN117358991A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373921.8
申请日：2023-10-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种反拉镗式PCD高性能BTA扩孔钻刀具及其制备方法，涉及深孔钻削技术领域，包括刀体，刀体一端设有外螺纹，另一端设有安装部，刀体靠近外螺纹的圆周面上设有刀片安装槽和导向槽；刀片安装槽内固定连接PCD扩孔刀片，PCD扩孔刀片包括硬质合金基体和PCD刀片，PCD扩孔刀片的主副后刀面之间圆角过渡，PCD扩孔刀片的前刀面设置弧形断屑槽；各导向槽内均固定连接导向条，导向条为硬质合金双弧形翼导向条，导向条的顶面设有不规则弧形储油槽；刀体靠近安装部的圆周面上沿周向均布有多个减振槽，各减振槽内均固定安装有树脂减振条，减振条的底面和顶面为弧形面，顶面设有矩形储油槽。本发明提高加工效果和刀具使用寿命。
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