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公开(公告)号：CN109448065A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811181710.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度分块自适应测量的压缩感知方法。该方法包括：将不重叠的基础块作为图像的划分单元，利用图像的垂直方向和水平方向的梯度计算每个基础块的平滑度，根据平滑度将图像分割成尺寸不均匀的图像块并且计算各图像块的测量率；按照图像块尺寸分类选择测量矩阵分别对各图像块进行测量，得到测量值；解码端引入向量夹角作为相似性判断标准，采用非局部低秩正则化压缩感知重构算法进行重构。本发明设计了一种不均匀分块自适应测量压缩感知方法，使其解码图像具有鲁棒性并且获得更好的重构效果。
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公开(公告)号：CN109448065B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811181710.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度分块自适应测量的压缩感知方法。该方法包括：将不重叠的基础块作为图像的划分单元，利用图像的垂直方向和水平方向的梯度计算每个基础块的平滑度，根据平滑度将图像分割成尺寸不均匀的图像块并且计算各图像块的测量率；按照图像块尺寸分类选择测量矩阵分别对各图像块进行测量，得到测量值；解码端引入向量夹角作为相似性判断标准，采用非局部低秩正则化压缩感知重构算法进行重构。本发明设计了一种不均匀分块自适应测量压缩感知方法，使其解码图像具有鲁棒性并且获得更好的重构效果。
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公开(公告)号：CN119559463A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411661215.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/09
Abstract: 本申请提出一种模型训练方法、目标检测方法、设备及存储介质，包括：将样本图像输入目标检测模型，输出包括目标对象的目标边框图；将目标边框图输入识别模型，获取目标边框图的预测分类结果以及预测掩膜；基于预测分类结果和预测掩膜，确定识别模型的损失函数值；基于损失函数值调整识别模型的模型参数，继续训练直至满足预设的训练完成条件，得到训练好的识别模型。本申请实施例通过基于预测分类结果和预测掩膜确定识别模型的损失函数值，以便在模型训练的过程中同时注意分类和掩膜提取的目标间辨别性强的轮廓特征，从而提高了识别模型的识别精准度。
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公开(公告)号：CN117237420A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311211240.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像配准方法、图像配准装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的图像配准方法，分别对建筑物毁伤前图像与建筑物毁伤后图像进行局部图割、主动轮廓分割和形态学处理，获得毁伤前二值化图像和毁伤后二值化图像，分别对毁伤前二值化图像和毁伤后二值化图像中的建筑物区域进行分组，得到毁伤前区域组和毁伤后区域组，分别构建毁伤前区域组特征描述符和毁伤后区域组特征描述符，计算毁伤前区域组特征描述符和毁伤后区域组特征描述符的相似度，根据所述相似度进行区域匹配，毁伤前图像与毁伤后图像的配准结果准确度较高，能够较好地满足实际应用准确度需求。
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公开(公告)号：CN116684640A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310699701.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N19/60 , H04N19/124
Abstract: 本申请公开了一种无熵编码的图像压缩方法、装置、电子设备及存储介质。该无熵编码的图像压缩方法包括：采用卷积变换处理原始图像获得压缩量；将所述压缩量通过量化映射到服从均匀分布的二进制码流，得到图像压缩数据。本申请实施例提供的无熵编码的图像压缩方法，实现了无熵编码的图像压缩，缩短了图像压缩耗时，提高了图像压缩效率，改善了相关技术中存在的熵编码导致图像压缩耗时较长，导致相关技术的图像压缩方法在效率上难以满足实际应用的需要的状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114663488A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210276958.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的火箭助推器分离运动参数测量方法。该方法包括：对接收的图像或视频数据进行归一化、标准化的预处理；将预处理后的数据输入至特征提取网络，对图片进行下采样，得到特征图；利用卷积层和激活函数组成的解码网络分别对中心点、尺度、深度以及姿态进行回归，得到输出；计算火箭助推器中心的三维位置；若接收数据为视频或同一视频的顺序图像序列，则对预测得到的三维位置和姿态分别进行平滑处理；计算得到火箭助推器分离时的速度和角速度。本发明将所得数据输入至网络模型中，实现端到端的单步位姿测量算法，无需非极大值抑制等后处理，提高算法的运行速度，随后通过计算得出火箭助推器分离的运动参数。与现有方法相比，位姿测量时无需特定的几何特征，所需已知条件较少，具有处理速度快，精度高，在复杂环境下鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN101807215B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810187804.1
申请日：2008-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，提供了一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现高光谱图像混合像元实时分解的芯片，该芯片采用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)完成，它是由(1)数据读入模块、(2)矩阵自相关计算模块、(3)矩阵奇异值分解模块、(4)矩阵伪逆计算模块、(5)像元投影分解端元模块五个部分组成。本发明采用SYSTEM ON CHIP的设计思想，FPGA内部产生各种控制信号，使整个芯片响应速度快；它可以完成高光谱图像数据的实时处理，可用于半导体加工，开发周期短，设计费用低，研发风险小。
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公开(公告)号：CN101765006A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810187805.6
申请日：2008-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种遥测视频格式实时转换设备，属于航天视频图像测控技术领域，包括视频数据输入模块、控制处理模块、视频格式转换模块和视频接口模块和供电模块五个可独立测试的模块。视频数据输入模块接收视频解码器提供的输入数据；控制处理模块对视频数据进行一定的预处理来满足视频格式转换芯片支持的视频格式后，把数据发送给视频格式转换芯片，并且对视频格式转换模块和视频接口模块进行控制；视频格式转换模块把预处理后的视频进行相应的格式转换；视频接口模块把视频格式转换模块转换后的图视频进行相应的接口转换后发送给通用显示器进行显示；供电模块主要提供整机的模拟电源和数字电源。本发明与地面遥测系统视频解码器结合使用，能实时转换视频解码器的输出视频，实现了火箭与导弹的飞行试验视频实时显示。
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公开(公告)号：CN119723235A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411661332.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本申请提出一种模型训练方法、图像识别方法、设备及存储介质，包括：将第一样本图像输入第一图像识别模型，输出第一预测分类结果和第一预测掩膜；将目标特征图像输入至退化预测网络，输出退化参数预测结果；基于第一预测分类结果和第一预测掩膜，计算第一损失函数值；以及基于退化参数和退化参数预测结果计算第二损失函数值；基于上述两个损失函数调整第一图像识别模型的模型参数，训练第一图像识别模型。本申请实施例通过预测分类结果和预测掩膜的损失函数以及退化参数损失函数优化网络参数，以便在模型训练的过程中同时注意分类和掩膜的图像特征，以及能够提取不同退化程度下的可还原至退化前的图像特征，从而提高模型的识别精准度。
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公开(公告)号：CN118654630A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410655143.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置，空间圆位姿测量方法应用于空间圆位姿测量系统；空间圆位姿测量方法包括：获取第一相机采集的目标图像，目标图像包含待测空间圆的多个边缘孔成像；针对多个边缘孔成像中的任意一个边缘孔成像，将边缘孔成像的预设位置确定为边缘孔成像的特征点；确定第一定位孔投影点和第二定位孔投影点；基于第一定位孔投影点、第二定位孔投影点、短轴估计点以及多个特征点，进行椭圆拟合处理，得到椭圆曲线；基于椭圆曲线，确定待测空间圆位姿测量结果。本公开实施例能够在对接过程中实现大型回转体部件对接面位姿参数的高精度测量。
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