公开(公告)号：CN117041929A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311065713.1

申请日：2023-08-23

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心 ,  酷黑科技(北京)有限公司

发明人： 樊伟 ,  唐寿星 ,  田甘霖 ,  徐彬 ,  张月月 ,  刘春桃

IPC分类号： H04W4/90 ,  H04W88/06 ,  H04W40/22 ,  H04W4/33 ,  H04W84/08

摘要： 本申请公开了一种基于多模态通信终端的应急通信系统及方法，集群任务平台搭载多模态通信终端，指控平台搭载通信专网基站及核心网，当存在多个中继平台的情况下协调每个中继平台之间的数据流，中继平台搭载通信专网基站，使得通信专网基站在搜寻区域内进行信号补盲。室外开放环境由5G网络广域覆盖，支持海量通信节点接入，室内由中继平台进行信号补盲，增强覆盖范围。通过集群任务平台搭载多模态通信终端能够实现快速机动部署，大大缩短二次保障时间间隔，并且集群任务平台通信态势感知能力，能够自动进行物理环境与电磁环境建模，进行通信节点部署规划，实现在现场室外开放环境及室内复杂环境下的无线通信覆盖。

公开(公告)号：CN116729660A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310898569.3

申请日：2023-07-20

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心 ,  酷黑科技(北京)有限公司

发明人： 王志超 ,  徐彬 ,  樊伟 ,  唐寿星 ,  田甘霖 ,  安子昂 ,  张月月

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U30/26 ,  B64U30/293 ,  B60F5/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖机器人，其包括机身组件、履带组件、涵道组件以及驱动组件，该履带组件设置在机身组件的正下方，涵道组件包括至少两组涵道组件，该涵道组件相对于机身组件具有展开状态和折叠状态，当所述涵道组件处于展开状态时，两组涵道组件分别位于所述机身组件的两侧，当所述涵道组件处于折叠状态时，两组涵道组件均向上收折并位于所述机身组件的正上方；驱动组件用于所述涵道组件在折叠状态和展开状态之间转换。该陆空两栖机器人采用了多个涵道螺旋桨的结构，其具有噪音小、安全性高、效率高的特点，并且其行走系统采用履带结构，环境适应性好，越障能力强。