公开(公告)号：CN118545274A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410618333.4

申请日：2024-05-17

申请人： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)

发明人： 吴海明 ,  徐林杰 ,  于文率 ,  李清泉 ,  钟小容 ,  黄奇 ,  田春宝

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U20/77 ,  B64U20/80 ,  B64U30/26 ,  B64U10/14 ,  G01S17/87 ,  G01S17/86 ,  G01S17/933 ,  G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C22/00 ,  G06T7/73

摘要： 本申请公开一种双雷达全空间避障的无人机及双雷达里程计构建方法，涉及无人机领域，以解决现有固态激光雷达感知范围小，难以实现全向感知的问题。包括：机身保护壳体，其呈椭圆状，以所述机身保护壳体位于竖直方向上的中部横截面为水平基准面，所述机身保护壳体的上表面的中部为最高处，所述机身保护壳体的下表面的中部为最低处，所述机身保护壳体的上表面和所述机身保护壳体的下表面之间贯穿开设有若干个螺旋桨涵道；上激光雷达，其设置于所述机身保护壳体的上表面中部的上方；下激光雷达，其设置于所述机身保护壳体的下表面中部的下方；若干个螺旋桨，其分别转动设置于所对应的所述螺旋桨涵道内。

公开(公告)号：CN118514896A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410587056.5

申请日：2024-05-13

申请人： 四川数字经济产业发展研究院

发明人： 鄢超波 ,  温源 ,  苏国峰

IPC分类号： B64U50/19 ,  B64U30/26 ,  B64C11/30 ,  B64D31/16

摘要： 本发明属于电动飞行器技术领域，公开了一种新型电动涵道推力器及其结构，本发明提供的新型电动涵道推力器包括：监控模块、故障诊断模块、中央控制模块、电机模块、飞行调整模块、飞行控制模块、性能优化模块、远程控制模块。本发明新型电动涵道推力器能使推力提高一倍，效率提高20％，显著增强eVTOL飞行器的载重能力和航时。全电动设计降低了维护需求和运行成本，同时减少了环境影响。高级自动控制系统提高了操作的灵活性和飞行器的安全性，支持更复杂的应用场景。该电动涵道推力器可广泛应用于各类eVTOL飞行器，包括城市空中出租车、货物运输无人机和紧急救援飞行器，具有重要的市场潜力和社会价值。

公开(公告)号：CN118306587A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410563695.8

申请日：2024-05-08

申请人： 稞米科技(深圳)有限公司

发明人： 符长青 ,  张月义 ,  张伟 ,  符晓勤 ,  凌琪 ,  张翰博

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U30/26 ,  B64U50/10 ,  B64U50/34 ,  B64U50/13 ,  G05D1/00

摘要： 本发明涉及飞行器领域，具体涉及磁悬浮三角翼飞行器，飞行器内置有控制器，所述飞行器呈三角状，所述飞行器中心开设有安装孔，所述安装孔内部通过磁悬浮连接有第一气动飞行组件，所述飞行器后端铰接有襟翼，所述飞行器后端还设置有第二气动飞行组件，本发明的有益效果是：采用单旋翼结构，并利用磁悬浮结构系统代替传统的滚子轴承，实现转轴的无接触支撑，具有摩擦阻力小、不受转速限制、工作温度范围宽、使用寿命长，以及降低了飞行器定常噪声等优点。

公开(公告)号：CN108725768B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201810540324.2

申请日：2018-05-30

申请人： 同济大学

发明人： 郑红浩

IPC分类号： B64U10/13 ,  B64U30/26 ,  B64U30/296 ,  B64U50/34 ,  B64F3/02 ,  B64U101/20

摘要： 本发明涉及一种系留无人机装置，包括：无人机：包括机架、转动连接在机架内的多个动力模块、用于驱动动力模块转动的电机以及设置在机架侧边的可转动的导向板；绞车：与所述机架底部通过缆线连接，并在绞车内设有用于驱动电机旋转的电源及控制开关。与现有技术相比，本发明结构简单、操作方便、安装拆卸方便。

公开(公告)号：CN114261517B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202111637196.1

申请日：2021-12-29

申请人： 武汉工程大学

发明人： 王雅溪 ,  陈鑫 ,  殷强盛 ,  叶春鹏 ,  范真

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U30/26 ,  B64U20/87 ,  B63C9/08 ,  B64U101/55 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种水上救生无人机，包括无人机本体和安装在无人机本体内部的电控系统；所述无人机本体的头部两侧各安装一个装有压力传感器的感应把手，无人机本体的两侧对称安装有水陆驱动装置，所述无人机本体的底部设有气囊装置；气囊装置遇水后充气，无人机本体受浮力作用漂浮在水面上；所述压力传感器和水陆驱动装置分别与电控系统相连。本发明的有益效果为：本发明设计的水陆驱动装置包括旋翼和螺旋桨，旋翼可使无人机在空中飞行，螺旋桨可以让无人机在水面上产生动力，安全可靠；本发明设计的水敏感结构，及时向救生气囊充气，为落水者争取了救援时间。

公开(公告)号：CN114148513B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202111513969.5

申请日：2021-12-13

申请人： 浙江云途飞行器技术有限公司

发明人： 田云 ,  田丰 ,  何景武 ,  王光秋 ,  彭健

IPC分类号： B64U70/92 ,  B64U40/10 ,  B64U10/14 ,  B64U30/26 ,  B64U60/50 ,  B64C27/82 ,  B64U70/20 ,  B64D5/00

摘要： 本发明属于垂直起降固定翼无人机的发射和回收领域，具体为一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统，主要用于实现固定翼无人机的垂直起降。本发明中无人机起降平台设有涵道风扇；所述无人机起降平台上端设有无人机收放槽，用于搭载无人机；所述涵道风扇使得所述无人机起降平台移动配合无人机在指定高度及指定速度下起飞或降落。本发明单独设计一种辅助无人机垂直起降的无人机起降平台，该平台本质是一款带有涵道风扇的无人机，本身具备垂直起降功能，搭载固定翼无人机完成垂直起飞、降落。解决了固定翼无人机依赖环境场地、需要长距离跑道的问题、解决了当前复合式无人机系统冗余且气动效率较低的问题。

公开(公告)号：CN118004461A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410217279.2

申请日：2024-02-27

申请人： 厦门大学

发明人： 周军 ,  陈国涛 ,  吴了泥 ,  苏国强

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U30/10 ,  B64U30/16 ,  B64U30/26 ,  B64U30/295 ,  B64U30/296 ,  B64U30/297 ,  B64C27/22 ,  B64D9/00 ,  B64U101/60

摘要： 一种带涵道风扇和外机翼的复合倾转模块化飞行载具，整体呈轴对称结构，包括中间机翼和设于中间机翼两端的动力模块、外侧机翼、外侧机翼翼梢小翼；动力模块、外侧机翼、外侧机翼翼梢小翼一体化设计；中间机翼的底面安装有货物挂载点；动力模块与中间机翼通过转轴连接，以实现顷转；本发明可根据货物载重组合多个模块实现垂直起降货物运输，在起降和巡航阶段可按照要求转动，实现矢量推力；采用两级电动对转风扇，抵消反扭矩；载具采用位于涵道出口的矢量舵面进行飞行姿态控制，每个动力模块的矢量舵面相互分离，互不干扰。本发明具有可垂直起降、模块化和效率高的特点，可按照任务组合模块，通用性强。

公开(公告)号：CN109733598B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201811421670.5

申请日：2018-11-26

申请人： 丰翼科技(深圳)有限公司

发明人： 赵龙智 ,  李晓亮 ,  张彬华

IPC分类号： B64U30/26 ,  B64D9/00 ,  B64C25/10 ,  B64U101/64

摘要： 本申请公开了一种飞行器涵道及涵道式飞行器，其中，飞行器涵道，包括涵道壳体，涵道壳体内设置有多个货仓，各货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。所公开的涵道式飞行器，包括上述的飞行器涵道，该飞行器涵道内固定连接有中心体，该中心体上固定连接有旋翼机构。上述方案，在涵道上设置多个货仓，不同收件人的快件可以存放于不同的货仓内，防止快件取错或丢失，此外，由于货仓的开口位于涵道壳体的外侧面，在取件的过程中，可以避免旋翼机构误伤收件人。

公开(公告)号：CN116182813B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310223183.2

申请日：2023-03-09

申请人： 菏泽市政工程设计研究院有限责任公司

发明人： 李万明 ,  郭猛 ,  岳喜金 ,  孟祥存 ,  翟明波 ,  李国青

IPC分类号： G01C15/00 ,  B64U10/13 ,  B64U20/80 ,  B64U30/26 ,  G01C15/02 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及测绘技术领域，具体为一种特殊环境下的建筑工地测绘装置，包括机身，所述机身的下方内侧表面卡接有电池组，所述机身的上表面固定安装有设备仓，所述设备仓与机身的连接处设置有角度调节机构，所述机身的侧壁设置有移动测量机构，所述角度调节机构的内部设置有稳定机构与涂覆机构。通过使用角度调节机构与移动测量机构相互配合，可以避免操作人员进入具有安全隐患的建筑和需要爆破拆迁的建筑物确定爆破点进行测量，通过左右臂移动组的夹角来对建筑相应位置进行贴合，计数轮来对相应的位置进行测量，便可避免操作人员进入测量造成的坠落或建筑物坍塌等安全事故，可直接对相应的位置进行标记，直观对相应爆破位置确定。

公开(公告)号：CN117104546B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311331550.7

申请日：2023-10-16

申请人： 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

发明人： 张云翔 ,  陶顺波 ,  郑凤麒 ,  程艳青

IPC分类号： B64U10/16 ,  B64U10/20 ,  B64U30/26 ,  B64U20/70 ,  B64U40/10

摘要： 本发明公开了一种多涵道式无人机及控制方法，该无人机包括姿态控制模块、动力模块和载荷模块，姿态控制模块包括多个上层涵道，上层涵道内设置有第一推进装置。动力模块包括一个下层涵道，下层涵道内设置有第二推进装置，第二推进装置的动力大于第一推进装置，且两者的螺旋桨旋转方向相反。载荷模块包括设置于上层涵道与下层涵道之间的核心控制单元，核心控制单元被配置为感知本机姿态位置信息，并控制第一推进装置和第二推进装置产生的转速差与扭矩差实现姿态控制。本发明采用无舵面、导流翼板设计，结构更加牢固可靠，故障率降低；采用多个涵道螺旋桨式推进装置搭配的方式，可实现扭矩相互抵消的组合。(56)对比文件EP 3517428 A1,2019.07.31EP 3862266 A1,2021.08.11US 10549850 B1,2020.02.04US 11738865 B1,2023.08.29US 2003085319 A1,2003.05.08US 2016272317 A1,2016.09.22US 2018362169 A1,2018.12.20张桥;刘春义.涵道风扇无人机结构设计.飞机设计.2013,(第04期),第4-8页.程艳青;王文正;钱炜祺;何开锋.飞行器静操纵性评估方法研究.实验流体力学.2011,(第02期),第13-16、40页.张卫国;孙俊峰;招启军;武杰;李国强;马帅;吴霖鑫.旋翼翼型气动设计与验证方法.空气动力学学报.2021,(第006期),第136-148、155页.