公开(公告)号：CN113642682B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111194805.0

申请日：2021-10-14

申请人： 北京理工大学 ,  北理慧动(北京)科技有限公司

发明人： 龚建伟 ,  王浩闻 ,  李子睿 ,  赵春青 ,  臧政 ,  吕超

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N7/00

摘要： 本发明涉及一种多车交互环境下的轨迹基元提取与分析方法和系统。该多车交互环境下的轨迹基元提取与分析方法，在采集车辆行驶信息并对行驶信息进行预处理得到交互组数据后，根据交互组数据并基于粘性层次狄利克雷过程和隐马尔可夫模型将车辆行驶过程划分为不同原始轨迹基元的组合，然后，利用动态时间规整算法存储驾驶信息并利用图像归一化方法处理原始轨迹基元得到轨迹基元图像，最后，根据轨迹基元图像聚类处理得到一般轨迹基元，进而实现了对多车交互环境中驾驶过程的模块化理解，更加贴合真实驾驶情况，具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN113642682A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111194805.0

申请日：2021-10-14

申请人： 北京理工大学 ,  北理慧动(北京)科技有限公司

发明人： 龚建伟 ,  王浩闻 ,  李子睿 ,  赵春青 ,  臧政 ,  吕超

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N7/00

摘要： 本发明涉及一种多车交互环境下的轨迹基元提取与分析方法和系统。该多车交互环境下的轨迹基元提取与分析方法，在采集车辆行驶信息并对行驶信息进行预处理得到交互组数据后，根据交互组数据并基于粘性层次狄利克雷过程和隐马尔可夫模型将车辆行驶过程划分为不同原始轨迹基元的组合，然后，利用动态时间规整算法存储驾驶信息并利用图像归一化方法处理原始轨迹基元得到轨迹基元图像，最后，根据轨迹基元图像聚类处理得到一般轨迹基元，进而实现了对多车交互环境中驾驶过程的模块化理解，更加贴合真实驾驶情况，具有很高的实用性。