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公开(公告)号:CN109774525B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201910086502.3
申请日:2019-01-29
Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于交替方向乘子法的电动汽车优化调度方法,属于电动汽车优化调度领域。本发明实现方法为:首先建立考虑配电网馈线容量约束的电动汽车充电模型,其次建立考虑馈线容量约束情况的充电调度优化问题,最后利用基于交替方向乘子法的电动汽车优化调度方法求解上述充电调度优化问题,求得电动汽车最优充电方案,所述电动汽车最优充电方案能够在考虑电动汽车本身利益下不影响配电网的电压水平,通过对电动汽车的合理调度能实现削峰填谷,有利于电动汽车和电网的均衡发展。所述的均衡发展指能够实现:(1)降低电动汽车大量充电给电池带来的损耗;(2)避免电动汽车大量充电对配电网造成电压跌落。
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公开(公告)号:CN111555289A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010398266.1
申请日:2020-05-12
Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于相位补偿的配电网合环环流在线抑制方法,属于电力电子技术领域。本发明针对存在相位差的电网合环情况,利用所设计串联变压器和四象限变流器分别进行静态、动态电压补偿。基于电压矢量叠加原理,设计串联移相变压器以补偿两进线端之间的电压差,同时采用四象限变流器进行电压动态补偿,实现电压和相位的在线精准调节实现在线不停电倒负荷。本发明成果的进一步实施和推广,将有助于在全网范围内降低因倒负荷而造成的停电问题,减小电网冲击,进一步提高电网供电的可靠性,保证电网的稳定运行,提高系统的安全性能。
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公开(公告)号:CN109871989A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910086985.7
申请日:2019-01-29
Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种含分布式电源的配电网分层规划方法,属于电力系统配电网规划领域。本发明实现方法为:以配电网年最小综合投资运行成本为目标建立多目标优化模型,将多目标优化模型转化为分层规划模型,上层规划以线路年综合投资运行费用最小为目标建立目标函数,求解线路决策变量,得出最佳网架结构,传递给下层;下层规划在上层网架的基础下,以分布式电源DG年均投资建设和运行维护成本、线路网络损耗成本、向上级网络购电成本和接入DG避免的环境污染治理成本合计最小建立目标函数;利用PSCO优化算法对上下层模型进行求解,得到最终网架结构和DG接入位置与容量配置。本发明具有更低的年综合经济成本,更稳定的系统电压水平,能够提高供电可靠性。
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公开(公告)号:CN111814686A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010657798.2
申请日:2020-07-09
Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的输电线路识别及异物入侵在线检测方法,属于图像处理及输电线路检测领域。本发明对图像预处理;利用EDLines算法提取线段特征;将得到的线段特征进行角度区间分类,提取输电线平行线段组,将满足预设线段连接标准的平行线段组进行融合;根据输电线路的形状和光谱特性特征寻找并划定输电线路目标区域,并根据异物特征标记疑似区域;计算相邻帧图像中输电线路目标区域的光流分布,并对光流图像进行阈值分割、形态学运算与滤波处理。比较疑似区域与背景区域的光流速度均值,实现输电线路异物检测。本发明效果不受光照与复杂背景的限制,鲁棒性强,泛用程度高,且实时性强,可以适用于多种电力巡检环境。
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公开(公告)号:CN111784068A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010659063.3
申请日:2020-07-09
Applicant: 北京理工大学 , 国网山西省电力公司吕梁供电公司
Abstract: 本发明公开的一种基于EEMD的电力负荷组合预测的方法及装置,属于负荷预测技术领域。本发明对电力负荷数据进行采集和预处理,通过集合经验模态分解将电力负荷数据分解为多个不同时间尺度的本征模态函数和一个残差函数,并组成原始样本矩阵,利用主成分分析法构造变换矩阵对原始样本矩阵降噪。使用单位根检验对降噪后样本矩阵的各分量进行平稳性判断,若分量判断为平稳,采用多元线性回归预测,若分量判断为非平稳,采用长短期记忆网络预测,将各分量的预测结果进行叠加,得到基于EEMD的电力负荷组合预测结果。本发明能够为电网规划和调度提供指导,合理配置资源,提高资源的利用率,减少不必要的设备投资。本发明具有预测结果准确、效率高等优点。
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公开(公告)号:CN111784067A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010658135.2
申请日:2020-07-09
Applicant: 北京理工大学 , 国网山西省电力公司吕梁供电公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N3/12 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开的一种基于遗传算法的两阶段配电网规划方法,属于配电网网架规划技术领域。本发明实现方法为:采用第二阶段动态调整迭代的方式对第一阶段遗传算法得到的解优化,通过对一阶段遗传算法得到的优化方案进行优化,充分利用遗传算法得到有效信息,根据待规划线路在初始方案中出现的次数对其进行分级,为第二阶段增删边的操作提供正确判据,并将相连待规划线路视为子树,并在动态调整过程中统一操作,使得在二阶段动态调整过程中算法能够发现并保存优秀子树,提高搜素效率,并得到成本费用更低的配电网规划方案。本发明能够克服现有配电网规划方法存在的容易陷入局部最优的缺点,在提高搜索效率的基础上实现满足约束条件的最优配电网规划。
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公开(公告)号:CN111443260A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010331187.9
申请日:2020-04-24
Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电网相位差检测方法及系统。所述检测方法,分别获取当前采样时刻及当前采样时刻之前的n-1个历史采样时刻的第一电网和第二电网的电压值,并分别存入第一数组和第二数组,将第二电网的电压时间序列的相位向前平移90度,存入第三数组;然后,利用第一数组、第二数组和第三数组,基于微积分原理计算第一电网和第二电网的相位差。本发明的检测方法利用历史数据,基于微积分原理计算第一电网和第二电网的相位差,避免了由于电压和频率波动等问题带来的检测误差,提高了检测精度。
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公开(公告)号:CN113222838A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110495250.7
申请日:2021-05-07
Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的无人机自主巡线方法,属于无人机导航与控制技术领域。本发明利用摄像头获取图像,经过图像预处理、特征提取与视觉定位,得到无人机当前的精准定位;通过设计的位置控制算法,利用视觉定位获得的位置信息完成无人机导航,实现无人机自主巡线任务。解决了传统惯性导航系统定位误差随时间积累、GPS导航系统自主性能差且易受干扰等问题,具有识别迅速,定位精度高,稳定性强等优点;能够代替人工遥控操作,实现长航时无人机按照预定路线自主巡检,具有自主性、可靠性和安全性。本发明将为架空输电线路的巡检工作提供新的平台。
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公开(公告)号:CN110889827A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911074325.3
申请日:2019-11-06
Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于视觉的输电线路杆塔在线识别和倾斜检测方法,属于图像处理及输电线路检测领域。本发明的实现方法为:对无人机航拍图片进行角度校正;对获取的图像进行预处理并利用LSD算法提取线段特征;将得到的图片的线段特征进行过滤,得到滤除倾斜度小于预设阈值的线段,并将过滤后的满足预设线段融合标准的断续线段融合;根据最外侧塔脚特征寻找杆塔最外侧塔脚线段,并进行杆塔区域的识别与定位;最外侧塔脚特征指杆塔最外侧塔脚线段满足相应的两个约束条件;计算两条杆塔最外侧塔脚线段的中线与垂直方向的夹角,所述夹角即为计算的该方向杆塔的倾斜度,在杆塔周围的四个方向分别计算杆塔的倾斜度实现杆塔的倾斜检测。
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公开(公告)号:CN109774525A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910086502.3
申请日:2019-01-29
Applicant: 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于交替方向乘子法的电动汽车优化调度方法,属于电动汽车优化调度领域。本发明实现方法为:首先建立考虑配电网馈线容量约束的电动汽车充电模型,其次建立考虑馈线容量约束情况的充电调度优化问题,最后利用基于交替方向乘子法的电动汽车优化调度方法求解上述充电调度优化问题,求得电动汽车最优充电方案,所述电动汽车最优充电方案能够在考虑电动汽车本身利益下不影响配电网的电压水平,通过对电动汽车的合理调度能实现削峰填谷,有利于电动汽车和电网的均衡发展。所述的均衡发展指能够实现:(1)降低电动汽车大量充电给电池带来的损耗;(2)避免电动汽车大量充电对配电网造成电压跌落。
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