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公开(公告)号：CN110901916B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911232730.3
申请日：2019-12-05
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本申请涉及一种飞行器及其飞行控制方法和装置，该飞行器相比于开放旋翼式飞行器，涵道式飞行器可以满足高空抵近飞行的需求，且相比于现有方案，本申请研究了飞行器抵近壁面时所产生的壁面效应与飞行器距离壁面间距的关系，并将其所带来的影响纳入到飞行器模型的构建中一起考虑，通过分析得到飞行器至壁面的距离和系统稳定性的关系，进而转化得到一个允许抵近的最小安全距离，也即整机系统稳定前提下飞行器与壁面的最小安全距离，而基于该考虑了壁面效应所得的最小安全距离对飞行器进行飞行控制，显然可使得飞行器抵近壁面飞行(主要是指抵近壁面悬停以执行作业的工况)时的稳定性及安全性得以提升。
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公开(公告)号：CN110901916A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911232730.3
申请日：2019-12-05
申请人： 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
摘要： 本申请涉及一种飞行器及其飞行控制方法和装置，该飞行器相比于开放旋翼式飞行器，涵道式飞行器可以满足高空抵近飞行的需求，且相比于现有方案，本申请研究了飞行器抵近壁面时所产生的壁面效应与飞行器距离壁面间距的关系，并将其所带来的影响纳入到飞行器模型的构建中一起考虑，通过分析得到飞行器至壁面的距离和系统稳定性的关系，进而转化得到一个允许抵近的最小安全距离，也即整机系统稳定前提下飞行器与壁面的最小安全距离，而基于该考虑了壁面效应所得的最小安全距离对飞行器进行飞行控制，显然可使得飞行器抵近壁面飞行(主要是指抵近壁面悬停以执行作业的工况)时的稳定性及安全性得以提升。
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公开(公告)号：CN117411557A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311423379.2
申请日：2023-10-30
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本申请公开了一种fNIRS信号发射装置，涉及功能性近红外光谱技术领域。其包括机箱，机箱内分别设置有发射模块、控制模块和电源模块，能够通过电源模块为装置供电，利用控制模块对发射模块进行系统控制，最终通过发射模块产生光源并将光信号通过光纤传导发射出去，实现其信号发射的功能。其通过将光源和光纤相组合，从而减少光源与光纤不对中的问题；同时将多组光源集成在一起，与控制模块分离，以便于控制，降低成本，也有利于设备运行维护。
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公开(公告)号：CN112904913A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110062873.5
申请日：2021-01-18
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种液晶器件温控系统和温控方法。系统包括壳体、控制单元、温控单元和半导体制冷器件，半导体制冷器件、温控单元和控制单元均设置于壳体内，半导体制冷器件两侧分别嵌入壳体和温控单元，温控温控单元两侧设置导热材料，控制单元分别连接半导体制冷器件、第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器连接液晶器件，第二温度传感器连接温控单元。本发明通过获取液晶器件和温控单元的温度，逐步计算温控单元的加热温度，以此控制半导体制冷器件的控制电压，迭代上述过程，直至液晶器件的温度稳定在目标温度。本发明系统体积小、便携性强、应用场景广，能对液晶器件进行直接精准温控。
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公开(公告)号：CN112785662A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110117326.2
申请日：2021-01-28
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 本发明公开了一种基于低分辨率先验信息的自适应编码方法，包括：利用低分辨率图像整体的灰度值和方差，估计原光谱图像对应各图像块的均值和方差，所述图像块为原光谱图像分别与低分辨率图像各点对应的场景信息子区域；根据各所述图像块的均值和方差，计算原光谱图像场景信息的图像块的阈值分布。利用所述低分辨率图像构建原光谱图像的近似图像。基于原光谱图像的近似图像及其对应的阈值分布，以最大化观测矩阵和稀疏矩阵之间的相关性为设计目的，利用抖色方法生成自适应编码矩阵。本发明无需重构过程提供高分辨率先验信息，利用压缩光谱成像系统中所能获取的低分辨率光谱信息即可生成自适应编码矩阵，也无需增加额外的探测过程和探测器件。
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公开(公告)号：CN112785662B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110117326.2
申请日：2021-01-28
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 本发明公开了一种基于低分辨率先验信息的自适应编码方法，包括：利用低分辨率图像整体的灰度值和方差，估计原光谱图像对应各图像块的均值和方差，所述图像块为原光谱图像分别与低分辨率图像各点对应的场景信息子区域；根据各所述图像块的均值和方差，计算原光谱图像场景信息的图像块的阈值分布。利用所述低分辨率图像构建原光谱图像的近似图像。基于原光谱图像的近似图像及其对应的阈值分布，以最大化观测矩阵和稀疏矩阵之间的相关性为设计目的，利用抖色方法生成自适应编码矩阵。本发明无需重构过程提供高分辨率先验信息，利用压缩光谱成像系统中所能获取的低分辨率光谱信息即可生成自适应编码矩阵，也无需增加额外的探测过程和探测器件。
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公开(公告)号：CN112904913B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110062873.5
申请日：2021-01-18
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种液晶器件温控系统和温控方法。系统包括壳体、控制单元、温控单元和半导体制冷器件，半导体制冷器件、温控单元和控制单元均设置于壳体内，半导体制冷器件两侧分别嵌入壳体和温控单元，温控温控单元两侧设置导热材料，控制单元分别连接半导体制冷器件、第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器连接液晶器件，第二温度传感器连接温控单元。本发明通过获取液晶器件和温控单元的温度，逐步计算温控单元的加热温度，以此控制半导体制冷器件的控制电压，迭代上述过程，直至液晶器件的温度稳定在目标温度。本发明系统体积小、便携性强、应用场景广，能对液晶器件进行直接精准温控。
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公开(公告)号：CN217878891U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202220854489.9
申请日：2022-04-13
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本实用新型提供一种地下水质光谱检测系统，包括光谱水质检测终端、供电和传输终端、水质监测综合管理平台；光谱水质检测终端包括控制单元以及与控制单元连接的采集模块、电源模块、通信模块、舵机和气压传感器；采集模块还连接有光谱水质传感器、液位传感器、钠离子传感器、钾离子传感器和氯离子传感器；舵机安装有刷头；供电和传输终端包括太阳能控制器、与太阳能控制器连接的太阳能板、蓄电池模组、升压模块和网络传输模块；水质监测综合管理平台包括数据展示服务器和设备接入服务器；升压模块与电源模块连接；网络传输模块与通信模块和设备接入服务器连接。本实用新型能够实现页岩气开发对地下水水质实时监测。
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公开(公告)号：CN217084664U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220868798.1
申请日：2022-04-13
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本实用新型提供一种光谱水质检测仪，包括壳体以及设置在壳体内部的光源模块、第一准直器、第一一分二光纤、测量通道、标校通道、第二一分二光纤、第二准直器、干涉光谱仪和清洗模块；光源模块的输出端经第一准直器、第一一分二光纤分别连接测量通道和标校通道，测量通道和标校通道又经第二一分二光纤、第二准直器连接干涉光谱仪；在壳体上对应测量通道的位置为滤网形成的视窗；测量通道与滤网之间形成测量区；在测量区中设置有用于清洗测量区的清洗刷，所述清洗刷经连接轴与舵机相连。本实用新型整体结构紧凑体积小、携带方便，并且清洁效果较好，寿命长，整体结构密封性较好，测量时直接浸没待测水体中，便于安装维护。
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