公开(公告)号：CN116684852A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310871370.1

申请日：2023-07-17

申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

发明人： 李睿德 ,  武婧赫 ,  张仕科 ,  温晓雯 ,  高翔 ,  卜祥元 ,  安建平

IPC分类号： H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04W4/029 ,  H04W72/50 ,  H04L41/14 ,  H04L41/16

摘要： 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与定位的联合优化方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。

公开(公告)号：CN116684852B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202310871370.1

申请日：2023-07-17

申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

发明人： 李睿德 ,  武婧赫 ,  张仕科 ,  温晓雯 ,  高翔 ,  卜祥元 ,  安建平

IPC分类号： H04L41/14 ,  H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04W4/029 ,  H04W72/50 ,  H04L41/16

摘要： 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与悬停位置规划方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。