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公开(公告)号：CN117293564B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310906891.6
申请日：2023-07-24
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 本发明设计了一种水平方向全覆盖的高增益气球天线阵列，用于山区茂密森林环境下和恶劣天气下的应急通信；步骤1、为实现水平方向天线波束360°全覆盖，提出了一种沿气球圆周方向放置高增益定向天线的排布方法；步骤2、设计了一种包含多个分支的开关切换电路，以实现波束切换从而达到水平圆周方向全面覆盖；步骤3、在开关切换电路的基础上添加了移相器，在实现波束切换的基础上实现了相位补偿，以便共形的天线阵列能产生符合预期的方向图。所设计气球天线阵列不仅具有增益高、可共形的优点，还可以实现水平方向波束切换全覆盖和相位补偿。
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公开(公告)号：CN114926977B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210408057.X
申请日：2022-04-19
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种适用于协同自动驾驶中车辆雾计算的多任务分配方法，属于协同自动驾驶领域。本发明将车辆雾计算与MIMO系统结合，采用模拟波束赋形。在发射机，每个客户车辆产生的任务数据信号经串并转换为并行信号向量，后通过混合预编码矩阵生成传输信号向量。在接收机，传输信号向量经信道矩阵变换和解码得到最终信号向量。计算得天线阵列信道容量，将多车辆能耗与传输速率优化问题建模为联合优化问题函数。函数经添加约束，运用凸集规划转换为可迭代求近似最优解模型。管理节点依据模型计算任务分配方法并下发实施。本发明适用于自动驾驶领域，实现具备多天线的车辆协同自动驾驶时高效地并行卸载任务，提高数据传输速率、降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN117768907A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817408.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机辅助太赫兹NOMA上行通信资源分配的方法，包括以下步骤：步骤一：建立无人机辅助多层太赫兹NOMA通信系统模型；步骤二：在建立系统模型基础上确定目标函数和约束条件，列出优化问题；步骤三：针对优化问题提出算法，将优化问题分解为包括功率变量P和子载波调度变量S的通信资源分配优化、变量h的无人机飞行高度优化、变量Q的无人机轨迹优化的三个子问题，使用交替迭代的方法进行求解。本发明根据太赫兹波在空气中传输衰减特性，分别建立了地面‑无人机，无人机‑浮空器上行链路的太赫兹通信信道模型，联合优化无人机飞行高度，飞行轨迹和通信资源分配，在保证频谱效率的同时实现能效最大化。
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公开(公告)号：CN117293564A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310906891.6
申请日：2023-07-24
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明设计了一种水平方向全覆盖的高增益气球天线阵列，用于山区茂密森林环境下和恶劣天气下的应急通信；步骤1、为实现水平方向天线波束360°全覆盖，提出了一种沿气球圆周方向放置高增益定向天线的排布方法；步骤2、设计了一种包含多个分支的开关切换电路，以实现波束切换从而达到水平圆周方向全面覆盖；步骤3、在开关切换电路的基础上添加了移相器，在实现波束切换的基础上实现了相位补偿，以便共形的天线阵列能产生符合预期的方向图。所设计气球天线阵列不仅具有增益高、可共形的优点，还可以实现水平方向波束切换全覆盖和相位补偿。
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公开(公告)号：CN116684852A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310871370.1
申请日：2023-07-17
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与定位的联合优化方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116684852B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310871370.1
申请日：2023-07-17
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与悬停位置规划方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116826369A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310930504.2
申请日：2023-07-25
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC分类号： H01Q1/38 , H01Q1/28 , H01Q5/10 , H01Q5/28 , H01Q5/321 , H01Q1/36 , H01Q21/20 , H01Q21/00 , H01Q1/50
摘要： 本发明涉及气球天线阵列技术领域，特别涉及一种基于气球的带宽拓展的高增益阵列天线，具体方法为：根据设计需求，设计共形微带贴片天线单元；根据共形微带贴片天线单元，设计子阵列结构和馈电方法；根据子阵列结构和馈电方法，设计共形微带贴片天线阵列。在天线的主辐射贴片的辐射边缘旁添加了两个寄生贴片，通过这种添加寄生贴片的方式可以激发出新的谐振频率，然后将其调整到接近原始谐振频率处，从而实现带宽的拓展。将设计的天线单元组成阵列后，可以有效地提高增益，并可以通过控制各子阵列的相位关系进行波束扫描。本发明提出的气球阵列天线具有低剖面、高增益、带宽拓展、易于制造和结构简单等诸多优点，以满足山地密林环境下的高速通信以及远距离通信的需求。
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公开(公告)号：CN114926977A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210408057.X
申请日：2022-04-19
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种适用于协同自动驾驶中车辆雾计算的多任务分配方法，属于协同自动驾驶领域。本发明将车辆雾计算与MIMO系统结合，采用模拟波束赋形。在发射机，每个客户车辆产生的任务数据信号经串并转换为并行信号向量，后通过混合预编码矩阵生成传输信号向量。在接收机，传输信号向量经信道矩阵变换和解码得到最终信号向量。计算得天线阵列信道容量，将多车辆能耗与传输速率优化问题建模为联合优化问题函数。函数经添加约束，运用凸集规划转换为可迭代求近似最优解模型。管理节点依据模型计算任务分配方法并下发实施。本发明适用于自动驾驶领域，实现具备多天线的车辆协同自动驾驶时高效地并行卸载任务，提高数据传输速率、降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN102435981A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110401303.0
申请日：2011-12-06
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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公开(公告)号：CN102431495B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110392736.4
申请日：2011-12-01
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种77GHz毫米波汽车主动防撞雷达弯道虚警抑制系统，属于雷达通信和汽车电子技术领域；具体包括GPS接收机、汽车防撞雷达、地理信息库模块、信息综合处理模块和综合显示屏。信息处理模块将来自GPS接收机、地理信息库模块及汽车防撞雷达的数据信息进行分析判决，确定汽车是否接近或处于弯道行驶中，并得到潜在威胁目标的位置信息，发出告警。本发明的系统工作频率选用77GHz频段，雷达尺寸小，虚警概率低，车防撞雷达探测并监测转向处的近目标，并显示于综合显示屏上，有效防止汽车碰撞到转向后的目标。
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