公开(公告)号：CN117768907A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311817408.3

申请日：2023-12-27

申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

发明人： 李睿德 ,  王嘉玮 ,  武婧赫 ,  梁屹枫 ,  李焕 ,  高翔 ,  卜祥元 ,  安建平

IPC分类号： H04W16/22 ,  H04W24/02 ,  H04W72/21 ,  H04W84/06 ,  H04B10/90

摘要： 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机辅助太赫兹NOMA上行通信资源分配的方法，包括以下步骤：步骤一：建立无人机辅助多层太赫兹NOMA通信系统模型；步骤二：在建立系统模型基础上确定目标函数和约束条件，列出优化问题；步骤三：针对优化问题提出算法，将优化问题分解为包括功率变量P和子载波调度变量S的通信资源分配优化、变量h的无人机飞行高度优化、变量Q的无人机轨迹优化的三个子问题，使用交替迭代的方法进行求解。本发明根据太赫兹波在空气中传输衰减特性，分别建立了地面‑无人机，无人机‑浮空器上行链路的太赫兹通信信道模型，联合优化无人机飞行高度，飞行轨迹和通信资源分配，在保证频谱效率的同时实现能效最大化。