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公开(公告)号:CN110228079A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910445409.7
申请日:2019-05-27
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块,包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头,驱动机构被配置为驱动拾取接头转动,拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部,拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位,通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附,具有结构简单,易于实现的特点,解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN110228079B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910445409.7
申请日:2019-05-27
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块,包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头,驱动机构被配置为驱动拾取接头转动,拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部,拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位,通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附,具有结构简单,易于实现的特点,解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN110027005B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201910445422.2
申请日:2019-05-27
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部,工具与工具固定部可拆卸设置,工具包括连接组件和功能组件,功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔,功能组件的侧壁开设有锁紧槽,功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道,锁紧槽与滑道连通,工具固定部包括固定板和导向销,导向销上设置有锁紧销,锁紧销能滑动地设置于滑道内,锁紧销能由滑道划入锁紧槽,锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单,具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点,解决了现有市场上的快换工具库结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN110027005A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910445422.2
申请日:2019-05-27
申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部,工具与工具固定部可拆卸设置,工具包括连接组件和功能组件,功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔,功能组件的侧壁开设有锁紧槽,功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道,锁紧槽与滑道连通,工具固定部包括固定板和导向销,导向销上设置有锁紧销,锁紧销能滑动地设置于滑道内,锁紧销能由滑道划入锁紧槽,锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单,具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点,解决了现有市场上的快换工具库结构复杂,价格昂贵,使用成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN110116395A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910445774.8
申请日:2019-05-27
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
摘要: 本发明实施例公开了一种作业机器人,该作业机器人包括:依次连接的移动系统、升降系统和执行系统;所述移动系统用于根据作业任务控制所述作业机器人移动到设定的作业地点;所述升降系统用于根据所述作业任务调整所述执行系统的高度;所述执行系统用于根据所述作业任务更换不同的作业工具,并通过所述作业工具执行所述作业任务;其中,所述作业任务包括配电设备的倒闸操作。本发明实施例提供的一种作业机器人,能够有效提高作业效率。
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公开(公告)号:CN113516122A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110438961.0
申请日:2021-04-22
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
摘要: 本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法,其中的系统包括:图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块;双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位,并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处;图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别,得到检测识别结果;识别学习模块,所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别,通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴,同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。
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公开(公告)号:CN113568747B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202110852192.9
申请日:2021-07-27
申请人: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号: G06F9/50 , G06F9/455 , G06F18/24 , G06F16/901
摘要: 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统,涉及云计算资源调度技术领域,该方法包括:步骤S1:获取云机器人的作业任务序列;步骤S2:根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类;步骤S3:获取对各个作业任务作业时长的估计值;步骤S4:将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题;步骤S5:根据作业任务特性,对步骤S4中生成的DAG图进行简化;步骤S6:利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段,使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析,能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号:CN113472079B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110852167.0
申请日:2021-07-27
申请人: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要: 本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统,与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库,共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构,将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计,配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统,执行配电站的运维任务,操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统,实现对配电站环境、设备参数的同步采集,并具备全面直观的用户显示界面,充分提高了电站运维人员的作业效率,也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
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公开(公告)号:CN113568747A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110852192.9
申请日:2021-07-27
申请人: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号: G06F9/50 , G06F9/455 , G06K9/62 , G06F16/901
摘要: 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统,涉及云计算资源调度技术领域,该方法包括:步骤S1:获取云机器人的作业任务序列;步骤S2:根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类;步骤S3:获取对各个作业任务作业时长的估计值;步骤S4:将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题;步骤S5:根据作业任务特性,对步骤S4中生成的DAG图进行简化;步骤S6:利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段,使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析,能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号:CN113472079A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110852167.0
申请日:2021-07-27
申请人: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要: 本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统,与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库,共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构,将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计,配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统,执行配电站的运维任务,操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统,实现对配电站环境、设备参数的同步采集,并具备全面直观的用户显示界面,充分提高了电站运维人员的作业效率,也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
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