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公开(公告)号：CN114571200A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011387577.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其特征在于，其包括：安装部件和用于拆装的驱动部件，其中，所述安装部件包括用于设置驱动部件的驱动固定座，该驱动固定座设在铝型材导轨的前面；所述驱动部件包括一个电机，所述电机呈垂直于所述铝型材导轨前面的方向设置于所述驱动固定座的下端，并使所述电机的输出轴的轴线位置低于所述铝型材导轨下面；一个驱动轴与所述电机的输出轴连接，且所述驱动轴的伸出的自由端设有一个可以与所述同步带啮合的驱动轮。本发明能够方便地固定在铝型材导轨上，实现自动拆装同步带，无需人工干预，解决了人工拆装困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653498A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011536495.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消毒机器人，其包括：用于驱动行走和提供支撑的底盘组件，所述底盘组件的上面具有一个支撑组件，在所述支撑组件上设有消毒雾化装置，所述消毒雾化装置包括一个雾化组件和一个独立设置于所述支撑组件上的水箱，所述雾化组件包括：一个雾化箱、设在雾化箱内、用于将雾化箱内消毒液体进行雾化的超声波雾化器以及设在雾化箱上面的喷雾管，至少一个用于将所述水箱中的消毒液体输送至所述雾化组件的雾化箱内的水泵设在所述雾化箱和水箱之间。本发明所述消毒机器人具有作业时间长，不需要频繁加入消毒液的操作的优点。
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公开(公告)号：CN214380208U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120170527.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京瑞途科技有限公司 , 北京天乐泰力科技发展有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人充电装置，其包括：步进电机、传动机构，与传动机构连接的电极移动架，两个电极连接于电极移动架上，步进电机设在电机安装座上；电极移动架在传动机构的驱动下可以在电机安装座的第一安装板和第二安装板之间的伸、缩两个位置移动转换；在电机安装座的底板的侧面设有电路驱动板，在电路驱动板的端部设有限位开关，电机安装座的第二安装板上设有供电极穿过的电极孔，两个碳刷设在第二安装板上、且当电极伸入到电极孔中时与电极接触；在电路驱动板上设有用于连接导线的焊盘。本实用新型具有结构简单、紧凑、体积小、接线简单的优点，整个充电装置模块化、方便集成到需要充电的机器人系统中。
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公开(公告)号：CN214350647U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022855835.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其特征在于，其包括：安装部件和用于拆装的驱动部件，其中，所述安装部件包括用于设置驱动部件的驱动固定座，该驱动固定座设在铝型材导轨的前面；所述驱动部件包括一个电机，所述电机呈垂直于所述铝型材导轨前面的方向设置于所述驱动固定座的下端，并使所述电机的输出轴的轴线位置低于所述铝型材导轨下面；一个驱动轴与所述电机的输出轴连接，且所述驱动轴的伸出的自由端设有一个可以与所述同步带啮合的驱动轮。本实用新型能够方便地固定在铝型材导轨上，实现自动拆装同步带，无需人工干预，解决了人工拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN214811843U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023139247.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒机器人，其包括：用于驱动行走和提供支撑的底盘组件，所述底盘组件的上面具有一个支撑组件，在所述支撑组件上设有消毒雾化装置，所述消毒雾化装置包括一个雾化组件和一个独立设置于所述支撑组件上的水箱，所述雾化组件包括：一个雾化箱、设在雾化箱内、用于将雾化箱内消毒液体进行雾化的超声波雾化器以及设在雾化箱上面的喷雾管，至少一个用于将所述水箱中的消毒液体输送至所述雾化组件的雾化箱内的水泵设在所述雾化箱和水箱之间。本实用新型所述消毒机器人具有作业时间长，不需要频繁加入消毒液的操作的优点。
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公开(公告)号：CN214812103U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023139180.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒机器人的雾化装置，其包括一个雾化组件和一个独立于所述雾化组件设置的水箱，所述雾化组件包括一个雾化箱、设在雾化箱内、用于将雾化箱内消毒液体进行雾化的超声波雾化器以及设在雾化箱上面的喷雾管，至少一个用于将所述水箱中的消毒液体输送至所述雾化组件的雾化箱内的水泵设在所述雾化箱和水箱之间。本实用新型所述消毒机器人的雾化装置，具有作业时间长，不需要频繁加入消毒液的操作的优点。
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