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公开(公告)号：CN108860212B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201710333918.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Inventor： 刘春梅
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人车体包括用于运载检测装置车体本体(1)，设置在车体本体(1)上用于驱动车体本体(1)进行运动的驱动装置(2)，设置在车体本体(1)两侧用于对车体本体(1)的运动方向进行调整导向装置(3)和设置在车体本体(1)侧面且与驱动装置(2)以及导轨(5)相连用于为驱动装置(2)提供动力的集电装置(4)。本发明公开的一种智能巡检机器人车体能够沿着导轨进行水平和垂直两个方向进行转向，提高其与导轨的适应性，同时能够在快速运行或转向过程中保持平稳运行，保持智能巡检机器人的稳定运行。
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公开(公告)号：CN108858126B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201710333553.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Inventor： 刘春梅
IPC: B25J5/02
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公开(公告)号：CN107433959B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710333954.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Inventor： 刘春梅
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人车体以及安装在机器人车体上用于采集轨道交通系统基础设施实时状态数据激光扫描装置(110)、扫描相机(120)、摄像头(130)、红外成像仪(140)和用于处理实时状态数据的嵌入式处理器(150)。本发明公开的一种智能巡检机器人能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率。
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公开(公告)号：CN114571200A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011387577.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其特征在于，其包括：安装部件和用于拆装的驱动部件，其中，所述安装部件包括用于设置驱动部件的驱动固定座，该驱动固定座设在铝型材导轨的前面；所述驱动部件包括一个电机，所述电机呈垂直于所述铝型材导轨前面的方向设置于所述驱动固定座的下端，并使所述电机的输出轴的轴线位置低于所述铝型材导轨下面；一个驱动轴与所述电机的输出轴连接，且所述驱动轴的伸出的自由端设有一个可以与所述同步带啮合的驱动轮。本发明能够方便地固定在铝型材导轨上，实现自动拆装同步带，无需人工干预，解决了人工拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN108549087A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810336920.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的在线检测方法，包括以下步骤：S1、点云获取：在智能巡检机器人的初始位置建立全局坐标系、车体坐标系和测量坐标系，将激光雷达测量的检测点坐标转换为全局坐标系下位置坐标；S2、点云预处理：通过所有位于全局坐标系下的检测点的点云数据计算轨道平面；S3、预警判断：将激光雷达实时测量的扫描点投影到步骤S2提取的轨道平面上，并计算其到轨道平面的投影距离，当投影距离小于设定阈值时，判定为异物侵限；当投影距离大于设定阈值时，判定异物不侵限。本发明提供的检测方法，将三维空间的问题简化成一维空间的来判断，在保证检测精度的条件下，降低了运算量，实现轨道交通隧道内的实时侵限检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108372861A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810336725.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光或红外探测扫描的异物检测装置，包括设置列车与站台屏蔽门之间用于对列车与站台屏蔽门之间间隙进行探测的探测光幕(1)，设置在站台上用于生成判断结果的信号处理装置(2)，设置在站台上和/或站台控制室内用于生成报警信号的控制装置(3)，设置在站台上和/或站台控制室内用于存储及显示判断结果和操作记录的存储显示装置(4)和设置在站台上和/或站台控制室内用于将报警信号反馈给站台管理人员或乘客的报警装置(5)。本发明能够全面覆盖列车与站台屏蔽门之间的间隙，同时适用于各种曲线站台，能够最大限度的保证人员的安全与列车正常运行。
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公开(公告)号：CN107433952A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710333495.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Inventor： 刘春梅
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人车体以及安装在机器人车体上用于采集轨道交通系统基础设施实时状态数据的数据采集模块(100)、用于检测机器人车体的运动状态的运动控制模块(200)、用于处理所述实时状态数据的数据处理模块(300)和用于控制运动控制模块(200)以及数据处理模块(300)的主处理模块(400)。本发明公开的一种智能巡检机器人能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率。
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公开(公告)号：CN108372861B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810336725.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光或红外探测扫描的异物检测装置，包括设置列车与站台屏蔽门之间用于对列车与站台屏蔽门之间间隙进行探测的探测光幕(1)，设置在站台上用于生成判断结果的信号处理装置(2)，设置在站台上和/或站台控制室内用于生成报警信号的控制装置(3)，设置在站台上和/或站台控制室内用于存储及显示判断结果和操作记录的存储显示装置(4)和设置在站台上和/或站台控制室内用于将报警信号反馈给站台管理人员或乘客的报警装置(5)。本发明能够全面覆盖列车与站台屏蔽门之间的间隙，同时适用于各种曲线站台，能够最大限度的保证人员的安全与列车正常运行。
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公开(公告)号：CN115248564A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110452549.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
Inventor： 刘春梅
IPC: G05B19/042 , B61B1/02 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开一种设在地铁站台门DCU接口板上的对位隔离装置，其包括：串联在开门命令的传输路线中的对位隔离模块，MCU处理模块和网口模块；所述对位隔离模块与MCU处理模块连接，网口模块连接于MCU处理模块与PSC柜的上位机之间；网口模块用于接收PSC柜发送来的对位隔离信号，并将该对位隔离信号传输给MCU处理模块，MCU处理模块处理后，发出对位隔离信号至对位隔离模块；所述对位隔离模块，接收对位隔离信号后，切断来自总线命令模块至接口模块的开门命令。本发明所述的对位隔离装置设在接口板上，克服了现有对位隔离装置独立于接口板设置带来的电路复杂、接线复杂的问题，其具有结构简单、控制精准的优点。
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公开(公告)号：CN113445377A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010217563.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京瑞途科技有限公司
IPC: E01B35/02
Abstract: 本发明公开了一种远距离铁轨轨距自动测量装置，包括设置在铁轨(2)上方用于安装光源系统(3)和图像采集装置(4)的安装调节机构(1)，设置在安装调节机构(1)上用于向铁轨(2)发射光线的光源系统(3)，设置在安装调节机构(3)上、用于采集光源系统(3)照射在铁轨(2)及附近环境表面光线的图像信息、并将图像信息传送至图像处理单元(5)的图像采集装置(4)，和用于接收图像采集装置(4)采集的图像信息、并根据图像信息计算铁轨(2)轨距的图像处理单元(5)。本发明所述的一种远距离铁轨轨距自动测量装置能够在不影响轨道交通正常运行的情况下进行轨距检测，提高了检测效率。
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