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公开(公告)号：CN116308059A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302965.5
申请日：2023-03-23
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06F40/126
摘要： 本公开提供了一种货格位置确定方法和装置、拣货路径优化方法，涉及仓储管理技术领域。货格位置确定方法的具体实现方案为：基于获取的仓库布局图中货架的布局，将仓库中货架划分为多个布局单元，并计算各个布局单元对应的拣货坐标，布局单元的规格与仓库中的最小货格的规格相同；基于仓库中实际的货格所在的货架的位置，确定货格相对所在的货架的位置标记；基于仓库布局图中各个拣货坐标所在巷道的分布，确定各个拣货坐标所在巷道的巷道编号；基于货格对应布局单元的拣货坐标、巷道编号以及位置标记，确定货格的实际货格位置。该实施方式提高了货格位置确定的准确性。
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公开(公告)号：CN116433825B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310596684.5
申请日：2023-05-24
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
摘要： 本公开提出一种图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉和深度学习技术领域。包括：首先获取第一描述文本，然后确定第一描述文本与多个候选图像生成模型间的多个第一匹配度，再基于多个第一匹配度，确定目标图像生成模型及其关联的目标文本处理策略，之后对第一描述文本进行处理，获取多个第二描述文本，然后再将多个描述文本输入目标图像生成模型，以获取每个第二描述文本对应的至少一个目标图像。由此极大程度上满足用户对目标生成图像的数量、效果需求，提高了AI绘画系统基于描述文本进行智能作画的灵活性，提高了智能生成图像的多样性，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114047764B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111358540.3
申请日：2021-11-16
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 盛佳璇
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提供了一种路径规划模型的训练方法和路径规划方法、装置、设备、介质，涉及人工智能领域，具体涉及深度学习和计算机视觉领域，可应用于自动驾驶和机械生产等场景。训练方法的具体实现方案包括：采用编码网络对第一样本数据中的第一环境数据进行编码，获得第一环境数据的第一特征数据，该第一样本数据还包括第一实际路径数据；将第一特征数据输入深度强化学习网络，得到针对第一环境数据的预测路径数据；基于第一实际路径数据和针对第一环境数据的预测路径数据，对编码网络和深度强化学习网络进行训练。其中，编码网络是采用第二样本数据预训练得到的，第二样本数据包括第一样本数据所属的目标领域的数据及除目标领域外其他领域的数据。
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公开(公告)号：CN116433825A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310596684.5
申请日：2023-05-24
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
摘要： 本公开提出一种图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉和深度学习技术领域。包括：首先获取第一描述文本，然后确定第一描述文本与多个候选图像生成模型间的多个第一匹配度，再基于多个第一匹配度，确定目标图像生成模型及其关联的目标文本处理策略，之后对第一描述文本进行处理，获取多个第二描述文本，然后再将多个描述文本输入目标图像生成模型，以获取每个第二描述文本对应的至少一个目标图像。由此极大程度上满足用户对目标生成图像的数量、效果需求，提高了AI绘画系统基于描述文本进行智能作画的灵活性，提高了智能生成图像的多样性，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118795871A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310316233.1
申请日：2023-03-28
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D105/20
摘要： 本公开提供一种路径构建方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及路径构建、路径优化等技术领域，可应用于仓库拣货、图书馆寻书等场景下。具体实现方案包括：获取目标区域中的第一位置点和第二位置点之间的位置关系；根据所述第一位置点和所述第二位置点之间的位置关系，确定所述位置关系对应的中间节点确定规则；根据所述位置关系对应的中间节点确定规则，确定所述第一位置点和所述第二位置点之间的中间节点；根据中间节点构建从第一位置点至第二位置点的路径。本公开可以快速且准确地构建出由第一位置点抵达第二位置点的路径。
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公开(公告)号：CN114047764A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111358540.3
申请日：2021-11-16
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 盛佳璇
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提供了一种路径规划模型的训练方法和路径规划方法、装置、设备、介质，涉及人工智能领域，具体涉及深度学习和计算机视觉领域，可应用于自动驾驶和机械生产等场景。训练方法的具体实现方案包括：采用编码网络对第一样本数据中的第一环境数据进行编码，获得第一环境数据的第一特征数据，该第一样本数据还包括第一实际路径数据；将第一特征数据输入深度强化学习网络，得到针对第一环境数据的预测路径数据；基于第一实际路径数据和针对第一环境数据的预测路径数据，对编码网络和深度强化学习网络进行训练。其中，编码网络是采用第二样本数据预训练得到的，第二样本数据包括第一样本数据所属的目标领域的数据及除目标领域外其他领域的数据。
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