公开(公告)号：CN106777511A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611039837.2

申请日：2016-11-22

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 戴波 ,  李雁飞 ,  詹旭明 ,  周泽彧 ,  卢浩

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5009

摘要： 本发明公开一种压差驱动式管道内检设备的调速设计方法与装置，该调速设计方法包括：基于单孔渐扩型结构构建泄流调速的几何模型；构建发明几何模型的管道流场数值模型；通过对发明管道流场数值模型的仿真分析，获取发明几何模型的调节片展开度与流场内驱动力之间的关系；根据发明关系确定发明调节片正常工作时的展开度范围；根据发明展开度范围对发明压差驱动式管道内检设备进行调速设计。本发明通过建立了泄流状态下内检测器流场数值模型，并对该模型进行了数值模拟和受力分析，设计了一种由弧三角形调节片作为调节单元的自平衡式泄流调速装置，能够对内检测器的驱动力进行有效调节，实现其速度在短时间内达到稳定状态。

公开(公告)号：CN206221988U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621260919.5

申请日：2016-11-22

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 戴波 ,  周泽彧 ,  李雁飞 ,  詹旭明 ,  卢浩

IPC分类号： F17D5/02

摘要： 实用新型公开了一种压差驱动式内管道检测器，其包括内检测器本体和安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；该泄流调速装置包括至少一组调节片和与所述泄流口具有预设距离的定位板，所述调节片的外端通过回位部件安装于所述定位板，其内端通过铰链可转动地安装于所述泄流口；所述调节片在所述回位部件的驱动下绕所述铰链向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片相对于所述泄流口展开预设角度。压差驱动式内管道检测器能够灵活调节内检测器速度并使其在稳定的速度范围内运动，具有较好的工作性能。