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公开(公告)号：CN105242621A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510695477.0
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/048 , H04L29/08
CPC分类号： G05B19/048 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种农业大棚环境监控系统的通信方法。上述方法包括：对于设置于多个农业大棚的子节点，每个子节点将实时采集到的环境监测数据按照第一上传数据协议远程发送给主节点，其中，第一上传数据协议包括：开始符字节、该子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节；主节点综合各个子节点发送的环境监测数据，按照第二上传数据协议串行发送给上位机，其中，第二上传数据协议包括：开始符字节、子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节。本发明可以保证系统中各个组成部分能够正常通信，实现对多个农业大棚环境数据的无线监测和远程控制的目的。
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公开(公告)号：CN108828613A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810506673.2
申请日：2018-05-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置，该方法包括：在显示的数据点中确定基准数据点；获取所述数据点中的噪点与所述基准数据点的距离；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离大于第一距离值的噪点，确定为第一类噪点；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离小于第二距离值的噪点，确定为第二类噪点，其中，所述第一距离值大于所述第二距离值；将所述第一类噪点去除，且将所述第二类噪点去除，得到目标数据点。本发明实施例可以使得得到的测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108538005A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710119256.8
申请日：2017-03-02
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及仓库货位管理技术领域，公开一种危险品货位火灾监测方法及系统，以基于光纤的拉曼散射实现对危险品货位火灾的精密监测。本发明方法包括：将同一测温环上的各采样点置于外部温度相同的定标环境下求解测温环的补偿参数；然后在实际检测环境下，采集同一所述测温环上各采样点的斯托克斯光与反斯托克斯光功率数据；根据所述斯托克斯光与反斯托克斯光功率数据计算各所述采样点的测量温度；根据各所述采样点的测量温度拟合距离-温度曲线，根据拟合的距离-温度曲线得到所述测温环长度范围内的最大温度值；根据定标所确定的所述补偿参数对当前拟合的最大温度值进行补偿得到与所述测温环相对应货位的实际温度。
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公开(公告)号：CN107367738A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710285412.8
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统，用于为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警。该监测方法包括：对目标仓储进行扫描并获取所述目标仓储的扫描数据；计算所述扫描数据中相邻两个扫描点的距离值差值并根据所述距离值差值对所述扫描点中的噪音点进行过滤，得到一过滤结果；根据所述过滤结果确定未被过滤掉的相邻扫描点为障碍物，并获取所述障碍物的位置信息。采用本发明的技术方案，通过去噪算法能有效去除点扫描点云数据中的异常噪声点，同时能保障正常点云数据的完整性和可靠性，获取目标仓储内的障碍物信息。
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公开(公告)号：CN107121217A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710285410.9
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明公开一种地源热泵中土壤温度检测装置、系统及供暖系统，用于检测地源热泵中土壤温度平衡问题，该地源热泵中土壤温度检测装置包括：用于获取目标地源热泵井内不同深度土壤温度的多个光纤光栅传感器，多个光纤光栅传感器对应设置于地源热泵井中不同土壤深度处；用于将多个所述光纤光栅传感器所获取的土壤温度由光信号转为电信号的光纤解调主机，光纤解调主机分别连接多个光纤光栅传感器；用于对土壤温度进行数据处理的数据处理模块，数据处理模块与所述光纤解调主机电连接。采用本发明的技术方案，可以看出每个测井同样深度的光栅测试点温度差距，以及同一测试井，不同深度的温度差距问题，为进一步进行热量平衡提供数据支持。
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公开(公告)号：CN106777511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039837.2
申请日：2016-11-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开一种压差驱动式管道内检设备的调速设计方法与装置，该调速设计方法包括：基于单孔渐扩型结构构建泄流调速的几何模型；构建发明几何模型的管道流场数值模型；通过对发明管道流场数值模型的仿真分析，获取发明几何模型的调节片展开度与流场内驱动力之间的关系；根据发明关系确定发明调节片正常工作时的展开度范围；根据发明展开度范围对发明压差驱动式管道内检设备进行调速设计。本发明通过建立了泄流状态下内检测器流场数值模型，并对该模型进行了数值模拟和受力分析，设计了一种由弧三角形调节片作为调节单元的自平衡式泄流调速装置，能够对内检测器的驱动力进行有效调节，实现其速度在短时间内达到稳定状态。
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公开(公告)号：CN107421657B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710508077.3
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明涉及传感技术领域，公开一种拉曼光纤温度传感系统及其噪声补偿方法，以考虑波分复用等环节所引入的噪声实现对整体光纤段测量结果的数据矫正。本发明的技术方案中，将采集光纤上同一点在不同测量温度下斯托克斯光与反斯托克斯光的比值与的比值N0(T)看作恒定常数与噪声补偿函数的乘积；然后选取两测温参考段，借助两参考段的测量数据来求解系数B，得到系数B后，对光纤上每个点，得到温度解调公式。进一步的，本发明还可结合光纤距离损耗系数，实现对整体光纤段测量结果更精确的数据矫正。
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公开(公告)号：CN109029765A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810506703.X
申请日：2018-05-24
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/00
CPC分类号： G01K11/00
摘要： 本发明提供一种信号处理方法和信号处理装置，该方法包括：获取第一温度信号，并确定目标小波基和目标层数；根据所述目标小波基和所述目标层数对所述第一温度信号进行小波分解，得到所述目标层数的小波分解系数；去除所述目标层数的小波分解系数中的噪声信号，得到目标小波分解系数；对所述目标小波分解系数进行小波重构，得到第二温度信号。本发明实施例测得的温度信号的误差较小，从而使得测得的温度信号的精度较高。
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公开(公告)号：CN106625656A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610956512.4
申请日：2016-11-03
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种绘图机器人的控制方法与装置，该绘图机器人的控制方法，包括：通过脑波采集模块获取脑电波信号数据；对所述脑电波信号数据进行分析处理并生成控制指令；根据所述控制指令控制绘图机器人进行绘图。采用本发明的技术方案，数据采集端采用脑波采集模块利用金属电极获取人前额的生物电信号，得到并分析出人的脑电波各项数据，经滤波去噪，选取采集数据中的可控部分可以实现对绘图机器人的控制。
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公开(公告)号：CN108594250B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201810459878.X
申请日：2018-05-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种点云数据去噪点方法及装置，其中，方法包括：获取第一点云数据，所述第一点云数据包括正常数据点和噪点；采用峰值去噪算法，删除所述第一点云数据中的第一层噪点，得到第二点云数据，其中，所述第一层噪点包括与相邻的正常数据点的差值大于或者等于第一阈值的噪点和噪群点；采用分段拟合算法，删除所述第二点云数据中的第二层噪点，其中，所述第二层噪点包括与相邻的正常数据点的差值小于所述第一阈值且大于或者等于第二阈值的噪点和噪群点；其中，所述噪群点包括多个噪点。本发明提供的点云数据去噪点方法准确性高。
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