公开(公告)号：CN116443357A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310302843.6

申请日：2023-03-23

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 贺京杰 ,  温旭强 ,  滕达 ,  徐枫 ,  刘强

IPC分类号： B65B55/02 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

摘要： 本发明提供一种消毒装置用输送装置、消毒方法及消毒装置，涉及消毒设备技术领域，解决现有技术中存在的现有一些酒精消毒装置，对包装袋的消毒效果相对较差的技术问题。装置包括镂空结构、支撑架、旋转驱动结构以及角度调节机构，镂空结构转动连接在支撑架上，旋转驱动结构连接镂空结构；角度调节机构与支撑架相连接，角度调节机构能改变支撑架的倾斜状态以及能带动支撑架上下移动，镂空结构上形成有进料口和出料口，镂空结构上设置挡板，挡板位于出料口且遮挡出料口的部分区域。本发明可实现将物料浸泡消毒，达到更好地消毒效果；浸泡方案酒精挥发性低，使得造价低、制作简便，系统使用安全。输送装置上无主动件与酒精接触，提高系统使用安全。

公开(公告)号：CN117484509A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311763337.3

申请日：2023-12-20

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘强 ,  温旭强 ,  滕达 ,  王文通 ,  王建康

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及目标药瓶抓取方法、装置、设备及存储介质，属于机械臂技术领域。本发明包括：获取训练样本图片和机械臂的当前状态，对训练样本图片进行目标特征提取，得到对应的目标位置信息，确定当前动作向量；机械臂按照所述当前动作向量执行完成后，得到当前抓取结果和当前抓取状态；按照预设奖励函数，计算得到对应的奖励值，对动作预测模型进行优化，得到优化后的动作预测模型，并将当前抓取状态作为下一步的当前状态；根据优化后的动作预测模型和目标药瓶的目标位置信息，所述机械臂的动作向量用以抓取目标药瓶。通过本发明，有助于解决现有抓取制药流水线中跌倒药瓶的技术中，利用人工进行捡扶导致的成本较高、效率较低的问题。