一种模拟水下高压环境的激光焊接装置

    公开(公告)号:CN117001142A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311223287.X

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本发明提供了一种模拟水下高压环境的激光焊接装置,涉及水下焊接模拟设备技术领域,解决了深水环境下的焊接模拟装置中,激光头运动结构单一,难以模拟激光焊接修复路径的技术问题。该激光焊接装置包括可开启的密封仓,位于密封仓中的水箱、焊接组件和连接臂组件,密封仓内为高压气氛,连接臂组件可升降的设置,连接臂组件包括两个以上臂杆,相邻臂杆之间在水平面上可相对转动的设置;焊接组件与末端臂杆转动连接,并在竖直平面内可转动的设置,用于对固定在水箱中的工件进行清洗和/或焊接。该装置可实现焊接组件的复杂路径规划,从而模拟水下复杂环境的工况,能够对工件进行清洗、焊接,完成水下修复工作。