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公开(公告)号：CN116748670A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310694199.1
申请日：2023-06-12
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： B23K26/122 , B23K26/21 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法，涉及激光焊接技术领域，解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂，耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构，当光纤需要校正时，在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置；当光纤需要更换时，行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置，用排水装置在机壳内形成局部气室，再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下，通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置，再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换，省时省力。
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公开(公告)号：CN116793637A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310692829.1
申请日：2023-06-12
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明提供了一种水下激光焊接光纤检测装置及方法，涉及水下激光焊接技术领域，解决了水下激光焊接中，光纤破损没有专业检测设备的技术问题。该装置包括外壳及设置其内的光学组件和检测组件。外壳上设置工作激光入射口、检测激光入射口和光纤接口，工作激光和检测激光经由光学组件的一系列反射、透射和/或聚焦作用，入射至光纤接口处的光纤内，在不影响激光焊接光纤正常工作的情况下，通过检测激光对光纤进行实时检测，当光纤存在破损时检测激光会被反射回水下激光焊接光纤检测装置内，经光学组件引导后被检测组件接收和反馈，实现了水下激光焊接光纤的专业检测，及时有效地检测水下激光焊接光纤的故障破损，保证了水下激光焊接的可靠进行。
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公开(公告)号：CN116765600A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310693327.0
申请日：2023-06-12
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/142
摘要： 本发明提供了一种常压局部干法焊接排水装置，涉及水下焊接设备技术技术领域，解决了现有技术中在水下激光焊接过程的长时间进行，排水罩内积累大量焊接烟尘，无法及时大量且有效排出的技术问题。该装置包括排水罩、焊接构件、排烟构件和密封构件，排烟构件包括抽气泵和抽气格栅，抽气泵固定连接于排水罩上，抽气泵的抽气端连通于容纳腔，抽气格栅固定连接于排水罩内壁上。通过抽气泵和抽气格栅的配合对排水罩内部焊接产生的烟气进行抽吸，抽气格栅可以根据烟尘流动趋势，实现焊接烟尘等离子气体后部抽吸，以此解决在水下激光焊接过程长时间进行，排水罩内积累大量焊接烟尘，无法及时大量且有效排出的问题。
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公开(公告)号：CN117066637A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102734.6
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K3/08
摘要： 本发明提供了一种水下设施边角区域局部干法焊接装置及方法，属于水下焊接技术领域，包括上壳体、下壳体和水密焊接装置，所述上壳体与下壳体滑动连接，所述水密焊接装置固定在上壳体上，所述下壳体与水下设施边角区域壁面间形成密闭焊接空间。本发明可实现对边角及附近区域的焊接，解决了现有技术中水下局部干法焊接存在焊接死区，无法针对边角及附近区域进行水下局部干法焊接的问题。
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公开(公告)号：CN117047272A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069264.8
申请日：2023-08-23
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
发明人： 张晓春 , 邵长磊 , 朱加雷 , 李桂新 , 黄然 , 梅乐 , 宋旷达 , 黄祥明 , 李松钊 , 黄国军 , 翁志敏 , 张俊宝 , 申思行 , 陈祖盼 , 卞向南 , 丛大志 , 赵志博
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/122
摘要： 本公开涉及激光焊接技术领域，提出了一种水下壁面激光焊接修复排水装置及方法，排水装置包括排水装置壳体、充气装置以及镜片保护装置；排水装置壳体与待焊接壁面接触的一面设置开口，与待焊接壁面贴合后形成焊接腔体；充气装置设置在排水装置壳体上，用于使得焊接腔体内形成干式焊接环境；在焊接腔体内，与焊接壁面相对位置设置镜片保护装置，镜片保护装置通过通入吹扫气体对内置的镜片进行吹扫，镜片用于透过激光束对焊接位置实现焊接。适用于水下壁面位置的局部干法激光焊接，实现了水下壁面位置高质量焊接。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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公开(公告)号：CN117182780A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358199.0
申请日：2023-10-19
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
摘要： 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。
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公开(公告)号：CN112489838B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011476170.9
申请日：2020-12-15
申请人： 中乌先楚核能科技有限公司 , 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
发明人： 陈鲲 , 南小飞 , 郝国锋 , 亚历山大普拉斯库林 , 安华鹏 , 龚碧颖 , 钱亮 , 徐西会 , 翁志敏 , 德米特里索夫吉拉 , 于占峰 , 李成武 , 朱智 , 何志伟 , 黄国军 , 刘欢 , 齐军 , 谢俊 , 李洪涛
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 本发明属于核电站运营维护技术领域。针对现有的堆芯核检测仪表组件抽取工具受仪表组件长度的制约，存在抽取过程环境辐射剂量超标的上述问题，本发明提供一种反应堆堆芯核检测仪表组件抽取设备及方法，该设备包括夹钳及其水介质液压驱动系统、卷扬机、抽取装置、暂存筒、支撑框架和连接框架。抽取过程为夹钳下降，夹钳抓取目标IITA组件，夹钳提升，夹紧滚轮夹紧，IITA组件折弯，缠绕抽取及回吐剪切。通过该抽取设备可以抽取的仪表组件的长度范围更大，而能有效避免辐照剂量风险，设备移动灵活，抽取定位准确。
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公开(公告)号：CN116532796A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310508803.7
申请日：2023-05-06
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种水下局部干法激光填丝焊接系统及方法，属于水下焊接技术领域，包括排水气罩、供气装置、送丝装置、激光焊接装置和控制系统，所述排水气罩设置在水下，覆盖在水下待焊接区域，所述控制系统分别与供气装置、送丝装置和激光焊接装置电连接；还包括水下驱动装置，所述排水气罩固定在水下驱动装置上，水下驱动装置与控制系统电连接。本公开在水下局部干法焊接完成后，利用激光光束对焊缝进行重熔处理，改善焊缝表面组织结构，优化焊缝成型性能，解决水环境下焊缝冷却速度加快、铺展不开、熔合性差、焊缝晶间腐蚀等问题，有效提升水下成形焊缝的质量，满足工程使用要求。
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