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公开(公告)号：CN109883940B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910150706.9
申请日：2019-02-28
申请人： 北京石油化工学院 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于受力钢筋电化学信号的腐蚀度与力学性能退化规律模型的构建方法，首先将待处理钢筋安装在前期设计好的受力架上，由加力器施加一定的拉应力；然后在拉应力状态下将待处理钢筋放入腐蚀液中进行腐蚀，并采集电化学信号；根据所采集的电化学信号，结合现有不受力钢筋的计算模型，添加DZ和HBH两个修正因子，计算出受力钢筋的锈蚀程度；其中，DZ为加力修正系数；HBH为原始裂纹状态修正系数；然后按照不同的锈蚀程度分别测量力学性能指标，并构建基于电化学信号的力学性能退化规律DZ‑HBH模型。该方法可以对钢筋本身的原始裂纹扩展机制做出正确预测，并对瞬时断裂机理给出合理解释。
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公开(公告)号：CN109883940A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910150706.9
申请日：2019-02-28
申请人： 北京石油化工学院 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于受力钢筋电化学信号的腐蚀度与力学性能退化规律模型的构建方法，首先将待处理钢筋安装在前期设计好的受力架上，由加力器施加一定的拉应力；然后在拉应力状态下将待处理钢筋放入腐蚀液中进行腐蚀，并采集电化学信号；根据所采集的电化学信号，结合现有不受力钢筋的计算模型，添加DZ和HBH两个修正因子，计算出受力钢筋的锈蚀程度；其中，DZ为加力修正系数；HBH为原始裂纹状态修正系数；然后按照不同的锈蚀程度分别测量力学性能指标，并构建基于电化学信号的力学性能退化规律DZ-HBH模型。该方法可以对钢筋本身的原始裂纹扩展机制做出正确预测，并对瞬时断裂机理给出合理解释。
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公开(公告)号：CN109470566A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811542533.7
申请日：2018-12-17
申请人： 北京石油化工学院 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种研究钢筋腐蚀度的加力装置与研究方法，包括加力架，加力架包括H型钢，H型钢的两端分别焊接有厚钢板，厚钢板上设有锚固钢筋的通孔。厚钢板的规格：长×宽×厚＝200mm×160mm×20mm；H型钢的规格：h×b×t1×t2＝150mm×150mm×7mm×10mm；材料：Q345。钢筋在受力情况下进行酸性腐蚀并在腐蚀的同时测量腐蚀度。可以模拟研究桥梁受力钢筋锈蚀过程；可以对服役实桥钢筋锈蚀状况和瞬时锈蚀速度进行快速无损量化检测。主要用于检测酸性结构中钢筋锈蚀程度并直接判定酸性结构中钢筋的锈蚀状况。
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公开(公告)号：CN209624235U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822116740.8
申请日：2018-12-17
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型公开了一种研究钢筋腐蚀度的加力装置，包括加力架，加力架包括H型钢，H型钢的两端分别焊接有厚钢板，厚钢板上设有锚固钢筋的通孔。厚钢板的规格：长×宽×厚＝200mm×160mm×20mm；H型钢的规格：h×b×t1×t2＝150mm×150mm×7mm×10mm；材料：Q345。钢筋在受力情况下进行酸性腐蚀并在腐蚀的同时测量腐蚀度。可以模拟研究桥梁受力钢筋锈蚀过程；可以对服役实桥钢筋锈蚀状况和瞬时锈蚀速度进行快速无损量化检测。主要用于检测酸性结构中钢筋锈蚀程度并直接判定酸性结构中钢筋的锈蚀状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108582127A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810552018.0
申请日：2018-05-31
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种水果采摘机器人的末端执行器，包括下舵机组件、夹爪组件、机械臂连接盘组件、切断组件、上舵机组件、摄像单元组件，下舵机组件、夹爪组件组成抓取系统，切断组件、上舵机组件组成切断系统。通过机械臂连接盘组件可与不同尺寸的机械臂连接，摄像单元组件增大了采摘水果过程中视觉定位的精度，同时利用抓取系统和切断系统完成果实的采摘任务，具有采摘工作稳定、保护水果、可分拣果实、采摘成功率高等优点。可对诸如苹果、甜橙、梨等球形水果进行采摘。
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