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公开(公告)号：CN114505648A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210213154.3
申请日：2022-03-04
申请人： 北京石油化工学院 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种模块式自动焊接装置，涉及管道焊接技术领域，该装置包括底盘行走模块、焊接功能模块以及连接结构，底盘行走模块上设置有至少一个焊接功能模块且焊接功能模块能通过连接结构可拆卸的安装在底盘行走模块的上方，连接结构包括插接连接部和压扣连接部，每个焊接功能模块上相对设置的两侧分别通过插接连接部和压扣连接部与底盘行走模块形成可拆卸连接；可根据工况的需求随时改变焊接车的模块组成结构，便于焊接方式的改变，实现焊接施工过程的工艺柔性化要求；底盘行走模块包括车体底盘和安装在车体底盘底部的夹紧装置，模块式自动焊接装置能通过夹紧装置夹固于焊接导轨之间。
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公开(公告)号：CN216912756U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220474440.0
申请日：2022-03-04
申请人： 北京石油化工学院 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本实用新型提供了一种模块式自动焊接装置，涉及管道焊接技术领域，该装置包括底盘行走模块、焊接功能模块以及连接结构，底盘行走模块上设置有至少一个焊接功能模块且焊接功能模块能通过连接结构可拆卸的安装在底盘行走模块的上方，连接结构包括插接连接部和压扣连接部，每个焊接功能模块上相对设置的两侧分别通过插接连接部和压扣连接部与底盘行走模块形成可拆卸连接；可根据工况的需求随时改变焊接车的模块组成结构，便于焊接方式的改变，实现焊接施工过程的工艺柔性化要求；底盘行走模块包括车体底盘和安装在车体底盘底部的夹紧装置，模块式自动焊接装置能通过夹紧装置夹固于焊接导轨之间。
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公开(公告)号：CN114211088A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111542700.X
申请日：2021-12-16
申请人： 北京动仿航泰科技有限公司 , 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K3/08 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：包括柔性轨道、搭扣组件和数个双叠组合弹簧，该柔性轨道的两自由端通过搭扣组件对接，数个该双叠组合弹簧安装在柔性轨道的内圈，该双叠组合弹簧可调地卡箍在管道上。本发明能够自动适应管道的变形和少量尺寸误差，操作人员不用现场连蒙带猜的认为松紧合适，而且，所需操作人员少，操作的动作更少，更人性化。由于采用了固定长度拉杆和双向定位的搭扣组件，既保证轨道闭合的精确，又方便操作人员现场装拆。
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公开(公告)号：CN106493136A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611175213.3
申请日：2016-12-16
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B08B9/093
CPC分类号： B08B9/0936
摘要： 本发明公开了一种对称分布的双弧形臂储罐自动清洗装置，该装置包括：两个三维旋转喷头、对称设置的两个弧形导向架、机座、两个弹簧伸缩、两个高压水管、第一滑道、第二滑道、两个弧形臂、托架和双凸轮齿轮驱动机构。该清洗装置能利用凸轮和齿轮的共同作用，驱动沿人孔轴线对称分布的两套弧形臂清洗机构，使各清洗机构的三维旋转喷头在储油罐内行走轨迹呈近似直线对罐内进行清洗，工作人员在储油罐外操作清洗装置，无需人员进入，自动化程度较高，且能适应有毒、有害的工作环境。
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公开(公告)号：CN110170782B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910614651.2
申请日：2019-07-09
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种自动焊接车双向对称位移夹紧装置，包括手柄杠杆增力驱动机构、八连杆位移方向转换传动机构、连杆基础板(14)、连杆锁紧底盘(19)与两套卡紧轮夹紧装置；所述的手柄杠杆增力驱动机构与连杆基础板(14)固定于连杆锁紧底盘(19)上，所述的八连杆位移方向转换传动机构固定于连杆基础板(14)上，所述的连杆基础板(14)十字型，每个臂上设有一个滑槽(141)；所述的手柄杠杆增力驱动机构连接右圆弧卡轴座(10)，向右圆弧卡轴座(10)施加推动力，通过八连杆位移方向转换传动机构均匀传递到两套卡紧轮夹紧装置，夹紧焊接车。可确保焊接车与导轨的牢固连接，并使焊接车绕管道360°作业运行。
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公开(公告)号：CN110170782A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910614651.2
申请日：2019-07-09
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种自动焊接车双向对称位移夹紧装置，包括手柄杠杆增力驱动机构、八连杆位移方向转换传动机构、连杆基础板(14)、连杆锁紧底盘(19)与两套卡紧轮夹紧装置；所述的手柄杠杆增力驱动机构与连杆基础板(14)固定于连杆锁紧底盘(19)上，所述的八连杆位移方向转换传动机构固定于连杆基础板(14)上，所述的连杆基础板(14)十字型，每个臂上设有一个滑槽(141)；所述的手柄杠杆增力驱动机构连接右圆弧卡轴座(10)，向右圆弧卡轴座(10)施加推动力，通过八连杆位移方向转换传动机构均匀传递到两套卡紧轮夹紧装置，夹紧焊接车。可确保焊接车与导轨的牢固连接，并使焊接车绕管道360°作业运行。
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公开(公告)号：CN106424028A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610895359.9
申请日：2016-10-13
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，包括二维自旋转喷头、接管组件，二维自旋转喷头通过管螺纹与接管组件连接，二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，被动调节机构包括中部相互交叉铰接的被动支杆和被动连杆，接管组件上设有固定法兰和固定板，接管组件上和套有定簧滑块，被动支杆的内端与固定板铰接，被动连杆的内端与所述定簧滑块铰接，被动支杆和被动连杆的外端分别连接有主动调节机构。述主动调节机构包括支腿杆，支腿杆的内端铰接有连接块，支腿杆与连接块之间设有调节销轴。在使用前，针对不同的管径尺寸，可通过主动调节机构的调节来适应不同直径管道，而被动调节机构可在使用中装置遇到障碍物时通过被动调节自身径向尺寸的方式来使装置成功越过阻碍。
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公开(公告)号：CN106077001A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610620054.7
申请日：2016-07-29
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装置以及液压管路；监控系统包括LED灯、摄像头、显示器、摄像头清洁装置、防护罩；履带底盘包括固定式底盘横梁，底盘横梁包括底盘右轮和底盘左轮，底盘右轮和底盘左轮上分别设有行走履带。作业安全、效率高、成本低、环保，解决了无需人员进罐就可以对成品油内浮顶罐进行清洗的问题。
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公开(公告)号：CN102284154A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010208532.6
申请日：2010-06-18
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： A62B99/00
摘要： 一种自动缩放应急避难装置，主要由铰盖(1)、连接杆A(2)、连接杆B(3)、电机(4)、螺栓(5)、螺母(6)、调节套筒(7)、丝杠(8)和自锁装置(9)组成，由连接杆A(2)组成四杆机构型多层平置的基础结构(21)，由连接杆B(3)组成垂向连接结构(31)，两者连接组成装置的立体结构总体，电机(4)通过丝杠(8)与基础结构连接，并在均布的4对铰盖(1)上，在其相对内侧设置自锁装置(9)，它的自锁能使装置成为具有一定强度和刚度的抗压结构。本发明可在矿难发生时或地震中房屋倒塌时成为人们的紧急避难场所，并且机构设计独特，启动迅速，整体造型构思巧妙，选择适当的材料后设备抗压能力较强，能够保证人身安全，并且操作简易成本低廉，可在危机时刻成为人们的紧急避难场所。
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公开(公告)号：CN106077001B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610620054.7
申请日：2016-07-29
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装置以及液压管路；监控系统包括LED灯、摄像头、显示器、摄像头清洁装置、防护罩；履带底盘包括固定式底盘横梁，底盘横梁包括底盘右轮和底盘左轮，底盘右轮和底盘左轮上分别设有行走履带。作业安全、效率高、成本低、环保，解决了无需人员进罐就可以对成品油内浮顶罐进行清洗的问题。
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