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公开(公告)号：CN108510167B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810221087.3
申请日：2018-03-17
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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公开(公告)号：CN108646312A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810464013.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: G01V8/10
CPC classification number: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库排洪隧洞探测方法，通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落，排洪隧洞智能探测系统包括控制平台、机器人移动平台、三维激光探测系统。通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落等。该方法测量效率高，无需人工进入排洪隧洞测量，降低人工劳动强度，提高测量安全性，且测量成本低。
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公开(公告)号：CN109756843A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910172887.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的矿井下车辆位置采集系统，所述系统包括蓝牙信标、矿用车载设备和控制中心，所述蓝牙信标设置在矿井下的已知位置，并周期性的向周围发射带有自身ID信息的信号；所述矿用车载设备安装在井下车辆上，接收所述蓝牙信标发出的信号，并通过识别不同蓝牙信标之间的相位差后进行相应的处理，并将处理结果通过网络上传至所述控制中心；所述控制中心接收所述矿用车载设备上传的处理结果信息，获得所述井下车辆的位置信息。上述系统可以较低成本有效地实现地面控制中心对井下车辆位置的采集，为矿山其它生产调度及管控系统提供基础数据。
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公开(公告)号：CN108510167A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810221087.3
申请日：2018-03-17
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 北京矿冶科技集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/0633 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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