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公开(公告)号：CN109756843A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910172887.5
申请日：2019-03-07
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙的矿井下车辆位置采集系统，所述系统包括蓝牙信标、矿用车载设备和控制中心，所述蓝牙信标设置在矿井下的已知位置，并周期性的向周围发射带有自身ID信息的信号；所述矿用车载设备安装在井下车辆上，接收所述蓝牙信标发出的信号，并通过识别不同蓝牙信标之间的相位差后进行相应的处理，并将处理结果通过网络上传至所述控制中心；所述控制中心接收所述矿用车载设备上传的处理结果信息，获得所述井下车辆的位置信息。上述系统可以较低成本有效地实现地面控制中心对井下车辆位置的采集，为矿山其它生产调度及管控系统提供基础数据。
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公开(公告)号：CN109688552A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811593443.0
申请日：2018-12-25
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种露天矿爆破矿石流跟踪系统及方法，属于采矿技术领域。该系统包括：跟踪球及通信探测仪；跟踪球被设置在矿石待爆破区域内；通信探测仪，用于在矿石爆破结束后，对爆破矿堆内的跟踪球进行定位。由于可以对爆破时矿石位移量进行监控，模拟出矿石在爆破区间发生位移的轨迹，从而确定矿石/废石边界的位置，通过基于智能跟踪球随爆位移分布的矿岩边界曲线拟合算法，自动根据定位结果圈定不同品位的矿石边界，降低由爆破引起的采矿贫化率和矿损率，达到尽量减少矿石损失和矿石贫化的目的，并与前期设计进行比对，减少分级错误的发生，增强露天矿精细化开采水平，从而提高矿山经济效益和资源利用率。
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公开(公告)号：CN112904412B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911221797.7
申请日：2019-12-03
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开一种矿山微震信号P波初至时刻提取方法及系统，其方法包括：获取微震信号，并对所述微震信号进行升维，得到所述微震信号的时间‑频率‑能量分布图；根据所述时间‑频率‑能量分布图中信号与噪声能量分布，确定所述微震信号的主频带；在所述主频带上确定P波初至大致时刻；在所述微震信号中基于所述P波初至大致时刻内，选取时间窗，进一步确定P波初至精确时刻。本发明提供的方法能够充分利用微震信号的时域和频域的信息，通过能量分析来找到微震发生的真正时刻，从源头上解决P波初次定位产生的严重误差，进而拾取更准确的P波初至，消除(56)对比文件朱权洁;姜福兴;魏全德;王博;刘金海;刘晓辉.煤层水力压裂微震信号P波初至的自动拾取方法.岩石力学与工程学报.2018,(第10期),全文.冀虎;张达;杨小聪.一种提高矿用微震检波器信噪比的方法.有色金属工程.2018,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN112904412A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911221797.7
申请日：2019-12-03
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开一种矿山微震信号P波初至时刻提取方法及系统，其方法包括：获取微震信号，并对所述微震信号进行升维，得到所述微震信号的时间‑频率‑能量分布图；根据所述时间‑频率‑能量分布图中信号与噪声能量分布，确定所述微震信号的主频带；在所述主频带上确定P波初至大致时刻；在所述微震信号中基于所述P波初至大致时刻内，选取时间窗，进一步确定P波初至精确时刻。本发明提供的方法能够充分利用微震信号的时域和频域的信息，通过能量分析来找到微震发生的真正时刻，从源头上解决P波初次定位产生的严重误差，进而拾取更准确的P波初至，消除突变噪声带来的影响。
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公开(公告)号：CN109595036A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811538938.3
申请日：2018-12-14
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山地压灾害的预警方法，首先利用矿山微震监测系统定位矿山岩体变形破坏过程中发生微震事件的震源位置坐标；将所有微震事件的震源位置坐标组合后，每三个点组成一个面，并求出每个面的法矢量在垂向投影方位的分布，获得破裂面法矢量优势方位；将与破裂面法矢量优势方位垂直的面设为优势破裂面，统计所述优势破裂面区域的分布空间，得到预警空间；结合优势破裂面区域的累计视体积-能量指数、b值时空变化规律进行分析，获得地压灾害的预警时间及风险等级；根据地压风险等级情况进行地压时间、空间及等级预警。上述方法采用多个指标对地压灾害进行预警，能及时确定地压灾害预警空间、时间和等级，从而为灾害防治提供指导。
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公开(公告)号：CN109029827A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810682249.3
申请日：2018-06-27
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
IPC分类号： G01L9/08
CPC分类号： G01L9/08
摘要： 本发明公开了一种矿山充填管道沿程压力测量装置及方法，包括圆球形壳体，圆球形壳体内设有震动模块、电池、线路板和压力传感器，圆球形壳体上设有压力感应端子，压力传感器与压力感应端子的位置对应，该装置还设有通信单元。测量时将该测量装置放置于充填管道入口，测量装置随浆体一起进入管道，实时测量管道内压力并得到管道不同位置点的压力分布，并记录测量数据，从管道另一端获得测量球后连接到电脑或手机终端获得不同时间的测量数据，从而得到管道内不同点的压力分布。该矿山充填管道沿程压力测量装置及方法，由于在充填管道内随充填料浆一起流动，可测量充填料浆输送过程的管线沿程压力同时，可有效避免传统监测方式造成的监测点受限、短接管堵塞、感压元件磨损等问题。
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公开(公告)号：CN110737023B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910988367.1
申请日：2019-10-17
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
IPC分类号： G01V1/36
摘要： 本发明公开了一种矿用微震监测信号的处理方法，首先从微震监测数据采集系统中接收现场采集的原始信号，通过信号升维法绘制原始信号在时间‑频率二维空间中的能量分布图，得到清晰的时间‑频率‑能量谱；基于时间‑频率‑能量谱，利用无监督式聚类算法搜索并提取出有效震动信号所在的频带和时间段；基于时间‑频率‑能量谱以及提取出的有效震动信号所在的频带和时间段，建立基于全局噪声能量的滤波阈值，以及k个基于有效震动信号频带噪声能量的滤波阈值；再从时域上完成信号滤波处理，得到滤波处理后的有效震动信号。上述方法能够分析得到有效信号实际发生的时间段，并可根据其时间段更精细地处理信号发生前后的噪声，提高信号整体信噪比。
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公开(公告)号：CN109595036B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811538938.3
申请日：2018-12-14
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山地压灾害的预警方法，首先利用矿山微震监测系统定位矿山岩体变形破坏过程中发生微震事件的震源位置坐标；将所有微震事件的震源位置坐标组合后，每三个点组成一个面，并求出每个面的法矢量在垂向投影方位的分布，获得破裂面法矢量优势方位；将与破裂面法矢量优势方位垂直的面设为优势破裂面，统计所述优势破裂面区域的分布空间，得到预警空间；结合优势破裂面区域的累计视体积‑能量指数、b值时空变化规律进行分析，获得地压灾害的预警时间及风险等级；根据地压风险等级情况进行地压时间、空间及等级预警。上述方法采用多个指标对地压灾害进行预警，能及时确定地压灾害预警空间、时间和等级，从而为灾害防治提供指导。
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公开(公告)号：CN110737023A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910988367.1
申请日：2019-10-17
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
IPC分类号： G01V1/36
摘要： 本发明公开了一种矿用微震监测信号的处理方法，首先从微震监测数据采集系统中接收现场采集的原始信号，通过信号升维法绘制原始信号在时间-频率二维空间中的能量分布图，得到清晰的时间-频率-能量谱；基于时间-频率-能量谱，利用无监督式聚类算法搜索并提取出有效震动信号所在的频带和时间段；基于时间-频率-能量谱以及提取出的有效震动信号所在的频带和时间段，建立基于全局噪声能量的滤波阈值，以及k个基于有效震动信号频带噪声能量的滤波阈值；再从时域上完成信号滤波处理，得到滤波处理后的有效震动信号。上述方法能够分析得到有效信号实际发生的时间段，并可根据其时间段更精细地处理信号发生前后的噪声，提高信号整体信噪比。
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公开(公告)号：CN108646312A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810464013.2
申请日：2018-05-15
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司
IPC分类号： G01V8/10
CPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种尾矿库排洪隧洞探测方法，通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落，排洪隧洞智能探测系统包括控制平台、机器人移动平台、三维激光探测系统。通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落等。该方法测量效率高，无需人工进入排洪隧洞测量，降低人工劳动强度，提高测量安全性，且测量成本低。
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