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1.

发明公开
一种尾矿库排洪隧洞探测方法无效

公开(公告)号：CN108646312A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810464013.2

申请日：2018-05-15

申请人： 北京矿冶科技集团有限公司

发明人： 余乐文 , 张达 , 杨小聪 , 刘冠洲 , 王利岗

IPC分类号： G01V8/10

CPC分类号： G01V8/10

摘要： 本发明公开了一种尾矿库排洪隧洞探测方法，通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落，排洪隧洞智能探测系统包括控制平台、机器人移动平台、三维激光探测系统。通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落等。该方法测量效率高，无需人工进入排洪隧洞测量，降低人工劳动强度，提高测量安全性，且测量成本低。