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公开(公告)号：CN117538949A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311810579.3
申请日：2023-12-26
申请人： 北京神目科技有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种毫米波成像设备、安检设备以及安检方法。毫米波成像设备包括：第一毫米波收发阵列，包括一排第一毫米波发射天线和一排第一毫米波接收天线；第二毫米波收发阵列，包括一排第二毫米波发射天线和一排第二毫米波接收天线。第一、第二毫米波收发阵列分别配置成发射并接收毫米波以构建被检查对象的第一全息图像和第二全息图像。毫米波成像设备还配置成使得第二毫米波接收天线接收第一毫米波发射天线的毫米波以构成第一透射图像，或第一毫米波接收天线接收第二毫米波发射天线的毫米波以构成第二透射图像。
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公开(公告)号：CN117555038A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311808694.7
申请日：2023-12-26
申请人： 北京神目科技有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种毫米波成像设备、安检设备以及安检方法。毫米波成像设备包括毫米波收发阵列和板。毫米波成像设备基于接收到的从被检查对象的表面反射回的毫米波和从板反射回的毫米波构建全息图像，并基于所构建的全息图像，重现并对比被检查对象的深度处的被检查对象的三维图像和板的深度处的二维图像，确定被检查对象是否包含其他物品。
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公开(公告)号：CN117699497A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695428.8
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种装片装置及自动装片设备。装片装置包括：第一供料模组，设有多个容纳槽，第一供料模组被配置为将多个容纳槽逐一地移动至预设装配工位，各容纳槽沿其延伸方向相对的两端均敞开，各容纳槽处于预设装配工位的延伸方向平行于第一方向；第一移动模组，具有沿第二方向可活动设置的夹持机构，夹持机构位于处在预设装配工位的容纳槽沿第一方向的一侧，第一方向和第二方向相交；以及第二移动模组，具有沿第一方向可活动设置的推动件，推动件的至少部分区段从处于预设装配工位的容纳槽沿第一方向的另一侧进出处于预设装配工位的容纳槽。本申请提供的装片装置能够储存部分物料，提高装片效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN117509202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311695615.6
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种装片装置及自动装片设备。装片装置包括：装片作业平台，具有沿第一方向相继布设的容纳槽和容纳腔，容纳槽沿第一方向延伸且连通于容纳腔，容纳腔沿第二方向穿过装片作业平台延伸设置，第一方向与第二方向相交；第一移动模组，具有相对于装片作业平台沿第一方向可活动设置的推动件，推动件的至少部分区段从容纳槽沿第一方向背离容纳腔的一侧进出容纳槽；以及第二移动模组，具有相对于装片作业平台沿第二方向可活动设置的支撑件，支撑件至少部分地位于容纳腔中。本申请公开的装片装置减小了装配误差，提高了装配精度，同时也相应地降低了第一移动模组和第二移动模组的控制难度。
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公开(公告)号：CN115144920B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110344211.7
申请日：2021-03-30
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 提供一种射线检查设备以及检查目标的方法。射线检查设备包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间，所述检查空间具有与外部连通的第一开口；传输机构，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；屏蔽门帘，安装在所述第一开口处；以及驱动机构。驱动机构包括：驱动器，安装在所述支撑框架上；以及结合部，所述屏蔽门帘的上端连接至所述结合部。所述驱动器被构造成同步驱动所述结合部的两端，使得所述屏蔽门帘随所述结合部上下移动，以打开或者关闭所述第一开口。由于驱动机构驱动屏蔽门帘的升降，可以确保重量较轻的目标能够顺利进入到检查空间中以进行后续的射线扫描检查。
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公开(公告)号：CN115144922B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110344213.6
申请日：2021-03-30
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 提供一种车载安检系统，包括底盘、安装在所述底盘上的多个支撑腿、安装在底盘上的射线检查设备的扫描装置、水平传感器和控制器。每个支撑腿具有朝向底盘收缩的收缩状态、和朝向地面伸展以支撑所述车辆的重量的展开状态。扫描装置包括：直立框架、以及可转动地安装在所述直立框架上的滑环。水平传感器适用于检测所述扫描装置的水平度。控制器适用于根据所述水平传感器所检测的水平度调整多个所述支撑腿中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置的滑环的转动平面保持在垂直状态。无论地面如何不平坦，都可以通过调整某些支撑腿的伸展程度调整车辆的停放姿态，使得扫描装置保持在具有最佳测量精度的最佳放置姿态，从而提高了射线检查设备的检查精度。
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公开(公告)号：CN115144913A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110339148.8
申请日：2021-03-30
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 公开了一种车载式安检系统，其包括：所述车载式安检系统包括：移动底盘；以及舱体，所述舱体设置在所述移动底盘上，所述舱体内设置有物品安检设备和人体安检设备，所述物品安检设备被配置成执行对物品的安全检测；所述人体安检设备被配置成执行对人体的安全检测；其中，所述人体安检设备能够沿所述移动底盘的横向方向移动，以使得在第一状态下，所述人体安检设备位于所述舱体内，以及在第二状态下，所述人体安检设备至少部分地位于所述舱体的在所述移动底盘的纵向方向上的一侧。
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公开(公告)号：CN112730474B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110336807.2
申请日：2021-03-30
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 提供一种射线检查设备、以及车载安检系统。射线检查设备包括扫描装置，所述扫描装置包括：直立框架、可转动地安装在所述直立框架上的滑环、以及至少一个锁定机构。每个锁定机构包括：安装在所述直立框架上的驱动机构、以及锁定部，所述锁定部安装在所述驱动机构上、以在所述驱动机构的驱动下在所述滑环的轴向方向上挤压所述滑环，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。在车辆行驶过程中而射线检查设备处于闲置状态期间，锁定机构自动地将滑环锁定以防止滑环转动，从而防止扫描装置的例如辐射源、探测器阵列之类的关键部件在车辆移动期间受到损坏。
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公开(公告)号：CN112730473B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110336800.0
申请日：2021-03-30
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 提供一种射线检查设备、以及车载安检系统。射线检查设备包括扫描装置，所述扫描装置包括：直立框架；滑环，可转动地安装在所述直立框架上；以及锁定机构。所述锁定机构包括：驱动机构，安装在所述直立框架上；以及接触部，安装在所述驱动机构上，以在所述驱动机构的驱动下与所述滑环的外圆环接触，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。扫描装置处于闲置状态期间，锁定机构将滑环4锁定以防止滑环转动，从而防止扫描装置的辐射源、探测器阵列之类的关键部件在车辆移动期间受到损坏。
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公开(公告)号：CN112730481A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110336798.7
申请日：2021-03-30
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N23/046 , G01N23/10
摘要： 提供一种车载安检系统，包括主体部；与所述主体部一体连接的水平框架；以及扫描装置，所述安装框架包括一对纵向支撑梁和一对横向支撑架。扫描装置包括：直立框架、可转动地安装在所述直立框架上的滑环、以及分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间的两组连接机构，连接机构被构造成将所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。由于直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面，使得射线检查设备的用于传输待检查的目标的输送结构也相应地降低，从而方便了相关人员将待检查的目标放置在输送结构上或者从输送结构取走已检查的目标。
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