公开(公告)号：CN117150833A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311441101.8

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 邱林宾 ,  马飞 ,  金纯 ,  刘国榜 ,  叶飏 ,  朱政

IPC: G06F30/20 ,  E02F1/00 ,  E02F3/28 ,  G06F17/11 ,  G01G19/08 ,  G06F119/14

Abstract: 在铲运机领域中，本发明提供一种基于铲运机的动态称重方法及系统，包括下述步骤：对铲运机的工作机构进行简化，得到工作机构受力简图；根据工作机构受力简图建立水平地面上铲运机的动态数学模型根据铲运机的动态数学模型得到举升大臂、铲斗和物料作为整体的重力G；根据铲运机的实际工作环境对G值进行修正，得到修正后的G值；根据修正后的G值和举升油缸的举升力F，得到物料质量。在矿山工作环境中较难应用，特别是地下铲运机铲装矿石的情况下，修正重心偏移极为重要，本方法通过简化结构、建立模型、修正参数等实现在困难的工作环境中，仍能准确的测量物料的质量。