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公开(公告)号：CN105905187A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610458218.0
申请日：2016-06-22
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B62D57/032 , G05D1/02 , G05D1/08
CPC分类号： B62D57/032 , G05D1/0246 , G05D1/0891
摘要： 本发明提供一种仿生正六边形六足机器人，属于行走机器人技术领域。该机器人包括正六边形机身、行走机构和控制行走机构的闭环控制系统，行走机构为正六边形机架，包括三对机械足，每支机械足包括复合旋转臂、短臂、长臂和用于驱动所述机械足在水平方向上旋转的水平调节组件，水平调节组件在水平范围内旋转，驱动机器人前进和后退；通过短臂在竖直范围内转动，做到机械足的上升和下降；通过长臂在竖直范围内转动，驱动机械足在水平范围内做伸展运动；六个机械足的相互运动组成运动机构来驱动机器人实现各种动作。该机器人对地形适应能力强，可应用于危险地带的探测，也能应用于航空航天、未知星球勘测环境。
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公开(公告)号：CN205854318U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620622385.X
申请日：2016-06-22
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B62D57/032 , G05D1/02 , G05D1/08
摘要： 本实用新型提供一种仿生正六边形六足机器人，属于行走机器人技术领域。该机器人包括正六边形机身、行走机构和控制行走机构的闭环控制系统，行走机构为正六边形机架，包括三对机械足，每支机械足包括复合旋转臂、短臂、长臂和用于驱动所述机械足在水平方向上旋转的水平调节组件，水平调节组件在水平范围内旋转，驱动机器人前进和后退；通过短臂在竖直范围内转动，做到机械足的上升和下降；通过长臂在竖直范围内转动，驱动机械足在水平范围内做伸展运动；六个机械足的相互运动组成运动机构来驱动机器人实现各种动作。该机器人对地形适应能力强，可应用于危险地带的探测，也能应用于航空航天、未知星球勘测环境。
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公开(公告)号：CN205748465U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620436877.X
申请日：2016-05-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本实用新型提供一种基于低压电力线载波通信的环境参数测量仪，属于环境参数精确测量技术领域。该测量仪包括壳体和集成电路，集成电路在壳体内部，集成电路通过线路连接电源。壳体前端有吸风口区域和指示灯区域，后端有出风口区域和电源接口区域，集成电路由微处理器、环境参数采集模块、载波通信模块、数据存储模块、电源模块和隔离保护模块组成。本实用新型带有DC/DC隔离电源模块和低压电力线载波通信模块，通过数字隔离芯片把载波通信与微处理器隔离开，可完全隔离电力线对测量仪的电磁干扰，实现环境参数的精确检测，测量精度高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN205864418U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620690940.2
申请日：2016-07-01
申请人： 北京科技大学
摘要： 本实用新型提供一种水表数据采集传输装置，能够降低人力和物力成本低。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、控制器、485通信模块、水表数据采集器及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述控制器相连，所述控制器通过所述485通信模块与所述水表数据采集器相连；所述电源模块与所述载波通信模块、控制器、485通信模块及水表数据采集器相连；所述控制器，用于通过所述485通信模块控制所述水表数据采集器实时采集水表数据，并将采集到的所述水表数据通过所述载波通信模块发送出去；所述电源模块，用于为所述载波通信模块、控制器、485通信模块及水表数据采集器提供电源。本实用新型适用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN205862156U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620716607.4
申请日：2016-07-08
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种统计室内人数的装置，实时性强且准确度高。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微控制器、红外对射光电传感器模块及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述微控制器相连，所述微控制器与所述红外对射光电传感器模块相连；所述电源模块与所述载波通信模块、微控制器及红外对射光电传感器模块相连；所述红外对射光电传感器模块的个数为2；每个红外对射光电传感器模块，用于检测是否有人经过；所述微控制器，用于依据2个红外对射光电传感器模块先后检测到的结果顺序，得到室内人数，并将得到的所述室内人数通过所述载波通信模块发送出去。本实用新型适用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN205862567U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620728956.8
申请日：2016-07-12
申请人： 北京科技大学
摘要： 本实用新型提供一种能耗信息采集传输装置，硬件成本低。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微控制器、基于GPRS的GPRS无线通信模块及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述微控制器相连；所述微控制器与所述GPRS无线通信模块相连；所述微控制器，用于通过所述载波通信模块获取多个能耗信息采集节点采集到的能耗信息，并将获取到的所述能耗信息通过所述GPRS无线通信模块发送出去；所述电源模块，用于为所述载波通信模块、微控制器及GPRS无线通信模块提供电源。本实用新型适用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN205793559U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620450054.2
申请日：2016-05-17
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/48
摘要： 本实用新型一种基于低压电力线载波的照明控制装置，该装置包括：上位机，用于采集照明系统的工作状态，并对照明系统实现智能控制；上位机与载波通信模块连接；通信模块，用于数据的转发，低压电力线载波通信模块分别与上位机和照明控制部分连接；照明控制部分，用于将采集到照明系统信息发送给上位机，并将接收到的上位机的控制信息用于控制照明系统；照明控制部分与所述照明系统连接。本实用新型带有数字隔离模块和通信模块，通过数字隔离芯片把载波通信与微处理器隔离开，可完全隔离电力线对开关的电磁干扰，实现精确控制，可靠性强，操作简单。寿命长、使用便捷，大大减少了电力资源浪费，切实满足实际应用的需求。
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