公开(公告)号：CN118115427B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311524517.6

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 叶周景 ,  徐法端 ,  甄杰

IPC: G06T7/00 ,  G01B21/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种基于多源数据的路表状态检测方法和系统，包括：采集待检测路表的多源数据，包括：三向加速度数据、视频图像数据、车况数据和环境数据，多源数据为时间序列数据；基于单位距离对应的时间戳，将时间序列数据转化为空间距离序列数据；根据单位距离对应的垂向加速度数据，使用训练完成的自适应神经网络，输出表征路况状态的路面平整度；根据单位距离对应的三向加速度数据，计算表征路况状态的行车平顺性；使用训练完成的路表状态检测模型，根据设定的单位距离内的垂向加速度动态阈值，提取异常多源数据，获取异常多源数据的多模态特征并融合，对其他路表状态进行检测。本发明能实现对路表状态的全面综合检测。

公开(公告)号：CN118115427A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311524517.6

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 叶周景 ,  徐法端 ,  甄杰

IPC: G06T7/00 ,  G01B21/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种基于多源数据的路表状态检测方法和系统，包括：采集待检测路表的多源数据，包括：三向加速度数据、视频图像数据、车况数据和环境数据，多源数据为时间序列数据；基于单位距离对应的时间戳，将时间序列数据转化为空间距离序列数据；根据单位距离对应的垂向加速度数据，使用训练完成的自适应神经网络，输出表征路况状态的路面平整度；根据单位距离对应的三向加速度数据，计算表征路况状态的行车平顺性；使用训练完成的路表状态检测模型，根据设定的单位距离内的垂向加速度动态阈值，提取异常多源数据，获取异常多源数据的多模态特征并融合，对其他路表状态进行检测。本发明能实现对路表状态的全面综合检测。