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公开(公告)号：CN105904468A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610414615.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机器人本体和移动底盘，机器人本体设置在所述移动底盘上，机器人本体外部设置有Kinect传感器、喇叭、可燃气体传感器以及火灾烟雾传感器，移动底盘通过其内设置的双电机进行移动，其中，机器人本体内部包括主控制模块、网络及无线电通信模块、电机驱动模块、自主无线充电模块、语音播放模块、智能识别模块、可燃气体报警器模块以及火灾烟雾报警模块等。该机器人具有自主地图构建和自充电功能，可在陌生环境中自主巡逻和持久工作；将机器人与物联网技术相结合，增加了机器人的服务性，通过导航模块和自主无线充电模块使得机器人更加智能化和人性化。
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公开(公告)号：CN201412574Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920108140.5
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16K23/00
Abstract: 一种磁吸式辅助定位节水阀门，涉及防止阀门漏水的节水装置，由延伸件、磁体、辅助定位片和阀体组成，永磁体固定在能够限制旋转件最终回复位置的辅助定位片上，并在旋转件上固定一块导磁材料制作的延伸片，利用磁力和辅助定位片的共同作用，阀门在关闭时既有磁力吸引又有辅助定位片进行定位，从而同时解决因未关到位和定位磨损而产生的两种漏水问题。该实用新型弥补了现有技术的不足，能同时解决阀门的两种漏水问题，且延长阀门使用寿命，成本又与普通阀门相差不多，方便在家庭、学校、工厂及许多公共场所使用。
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公开(公告)号：CN205852807U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620579022.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机器人本体和移动底盘，机器人本体设置在所述移动底盘上，机器人本体外部设置有Kinect传感器、喇叭、可燃气体传感器以及火灾烟雾传感器，移动底盘通过其内设置的双电机进行移动，机器人本体内部包括主控制模块、网络及无线电通信模块、电机驱动模块、自主无线充电模块、语音播放模块、智能识别模块、可燃气体报警器模块以及火灾烟雾报警模块等。该机器人具有自主地图构建和自充电功能，可在陌生环境中自主巡逻和持久工作；将机器人与物联网技术相结合，增加了机器人的服务性，通过导航模块和自主无线充电模块使得机器人更加智能化和人性化。
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