公开(公告)号：CN105904468A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610414615.8

申请日：2016-06-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 林宇 ,  王小宁 ,  张少军 ,  潘翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机器人本体和移动底盘，机器人本体设置在所述移动底盘上，机器人本体外部设置有Kinect传感器、喇叭、可燃气体传感器以及火灾烟雾传感器，移动底盘通过其内设置的双电机进行移动，其中，机器人本体内部包括主控制模块、网络及无线电通信模块、电机驱动模块、自主无线充电模块、语音播放模块、智能识别模块、可燃气体报警器模块以及火灾烟雾报警模块等。该机器人具有自主地图构建和自充电功能，可在陌生环境中自主巡逻和持久工作；将机器人与物联网技术相结合，增加了机器人的服务性，通过导航模块和自主无线充电模块使得机器人更加智能化和人性化。

公开(公告)号：CN205852807U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620579022.2

申请日：2016-06-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 林宇 ,  王小宁 ,  张少军 ,  潘翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机器人本体和移动底盘，机器人本体设置在所述移动底盘上，机器人本体外部设置有Kinect传感器、喇叭、可燃气体传感器以及火灾烟雾传感器，移动底盘通过其内设置的双电机进行移动，机器人本体内部包括主控制模块、网络及无线电通信模块、电机驱动模块、自主无线充电模块、语音播放模块、智能识别模块、可燃气体报警器模块以及火灾烟雾报警模块等。该机器人具有自主地图构建和自充电功能，可在陌生环境中自主巡逻和持久工作；将机器人与物联网技术相结合，增加了机器人的服务性，通过导航模块和自主无线充电模块使得机器人更加智能化和人性化。