公开(公告)号：CN113996810B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202111345281.0

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张升 ,  李六南 ,  李业韬 ,  段臻昀 ,  魏昊 ,  胡君彬 ,  张晓钰 ,  缪珊

IPC: B22F10/28 ,  B22F12/86 ,  B22F12/88 ,  B22F10/64 ,  B22F10/66 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20 ,  B22F12/90

Abstract: 本发明属于金属激光选区熔化技术领域，具体技术方案为：激光选区熔化SLM成形、后处理一体化装置及加工方法，包括成形室，成形室内布置有成形缸整体置换装置、送粉铺粉装置、激光加工装置、机加工装置、激光切割装置、热处理装置和砂型喷砂处理装置，激光切割装置和热处理装置分置激光加工装置的两侧，机加工装置置于激光加工装置的下方，砂型喷砂处理装置置于热处理装置的下方，成形室内设有升降机构，升降机构的顶部依次连接有成形台和基板，零件在基板上固定后依次进行打印、吸粉、热处理、机加工、喷砂、激光切割和换件，同一设备中多机协调工作，直接一次制造终端零件，生产效率高，成形精度好，大大改善了零件的综合机械性能。

公开(公告)号：CN113996810A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111345281.0

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张升 ,  李六南 ,  李业韬 ,  段臻昀 ,  魏昊 ,  胡君彬 ,  张晓钰 ,  缪珊

IPC: B22F10/28 ,  B22F12/86 ,  B22F12/88 ,  B22F10/64 ,  B22F10/66 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20 ,  B22F12/90

Abstract: 本发明属于金属激光选区熔化技术领域，具体技术方案为：激光选区熔化SLM成形、后处理一体化装置及加工方法，包括成形室，成形室内布置有成形缸整体置换装置、送粉铺粉装置、激光加工装置、机加工装置、激光切割装置、热处理装置和砂型喷砂处理装置，激光切割装置和热处理装置分置激光加工装置的两侧，机加工装置置于激光加工装置的下方，砂型喷砂处理装置置于热处理装置的下方，成形室内设有升降机构，升降机构的顶部依次连接有成形台和基板，零件在基板上固定后依次进行打印、吸粉、热处理、机加工、喷砂、激光切割和换件，同一设备中多机协调工作，直接一次制造终端零件，生产效率高，成形精度好，大大改善了零件的综合机械性能。

公开(公告)号：CN220349834U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202322155468.5

申请日：2023-08-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘浩天 ,  窦金花 ,  周鹏 ,  段臻昀 ,  朱容菲

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人底盘，包括底板及驱动底板移动的驱动机构，包括固定箱、凸轮、旋转电机、移动件及承重杆，固定箱固定设置于底板上，固定箱内设置有转动腔，凸轮设置于转动腔内，旋转电机设置于固定箱内并用于驱动凸轮转动，固定箱沿竖向设置有供承重杆穿过的竖向孔，竖向孔与转动腔之间横向设置有将竖向孔与转动腔连通的连通孔，移动件滑移设置于连通孔中，移动件一端与凸轮相抵并由凸轮构成对移动件沿连通孔的移动，另一端具有沿竖直向上方向横截面积逐渐减小的斜向端，承重杆具有与斜向端形状相适配的斜向槽，斜向端与斜向槽构成移动件对承重杆沿竖向的驱动，承重杆底部设置有固定块。本实用新型提供一种在静止时不会发生移动的机器人底盘。

公开(公告)号：CN215855709U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121794547.5

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 晏千明 ,  喻可 ,  潘海川 ,  徐柏淳 ,  周梓轩 ,  吴尚霖 ,  袁军杰 ,  段臻昀 ,  杨民 ,  张秉昕

IPC: C02F11/10

Abstract: 本实用新型提供一种梯级利用船舶余热进行水热碳化的粪污快速资源化装置，属于船舶粪污资源化技术领域。该装置包括进料单元、水热碳化单元、余热梯级利用单元和水热产物收集单元，进料单元、水热碳化单元、余热梯级利用单元和水热产物收集单元依次相接，进料单元中的截污挂篮板能够调节粪污中粪便与尿液的配比，有效契合船舶颠簸的航行条件。本装置通过将粪便进行水热碳化反应，得到高热值水热炭和液体，具有装置小型化、占地面积小、自动化程度高、适应航行情况、处理效率高等优点；其制备的水热炭可作为优质燃料、生物炭肥等；其制备的液体可作液态肥，也可作为船舶生活污水处理装置反硝化补充碳源。

公开(公告)号：CN219445106U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320289674.2

申请日：2023-02-23

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 段臻昀 ,  窦金花 ,  朱容菲 ,  刘浩天 ,  周鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的养老辅助机器人，包括机身，所述机身正面的中部固定连接有显示屏，所述机身正面的顶部固定连接有摄像头，所述机身的上表面固定连接有头部。该一种多功能的养老辅助机器人，通过显示屏、摄像头、智能语音对讲系统、视频通话模块和紧急呼叫模块的设置，智能语音对讲系统与控制操作系统相互配合使用，方便老年人通过语音对机器人进行操作控制，显示屏显示图文信息让老年人在精神文化上不再匮乏，摄像头和视频通话模块相互配合使用，让老人通过机器人与亲人进行通话视频，当老人感到身体不适时，控制紧急呼叫模块向养老机构或者老人的亲人发出报警信息，增加了机器人的多功能性和实用性。

公开(公告)号：CN308586229S

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202330437533.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京科技大学

Designer： 朱容菲 ,  段臻昀 ,  周鹏 ,  刘浩天

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（企鹅家庭陪伴款）。
2.本外观设计产品的用途：用于智能协助看护老人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。