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公开(公告)号：CN109555177B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910073138.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种液压自动快速切换对接平台，属于工程机械技术领域。该平台包括主动对接模块、被动对接模块和液压对接模块。主动对接模块安装于救援装备工作臂末端，被动对接模块固定于作业属具上。液压对接模块作为具有统一接口的液压连接部件可以实现主、被动对接模块之间油路的接通。通过更换带有被动对接模块的不同作业属具，实现一种工作臂的多功能作业。操作人员通过调整工作臂和对接平台内置液压缸在驾驶室内完成作业属具的换接过程，无需手工装卸，避免进入无防护环境。本装置极大提高了应急救援装备的多功能性、高效性和安全性，为应急救援装备在复杂作业环境中的应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109555177A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910073138.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种液压自动快速切换对接平台，属于工程机械技术领域。该平台包括主动对接模块、被动对接模块和液压对接模块。主动对接模块安装于救援装备工作臂末端，被动对接模块固定于作业属具上。液压对接模块作为具有统一接口的液压连接部件可以实现主、被动对接模块之间油路的接通。通过更换带有被动对接模块的不同作业属具，实现一种工作臂的多功能作业。操作人员通过调整工作臂和对接平台内置液压缸在驾驶室内完成作业属具的换接过程，无需手工装卸，避免进入无防护环境。本装置极大提高了应急救援装备的多功能性、高效性和安全性，为应急救援装备在复杂作业环境中的应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN209603213U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920130636.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种液压自动快速切换对接平台，属于工程机械技术领域。该平台包括主动对接模块、被动对接模块和液压对接模块。主动对接模块安装于救援装备工作臂末端，被动对接模块固定于作业属具上。液压对接模块作为具有统一接口的液压连接部件可以实现主、被动对接模块之间油路的接通。通过更换带有被动对接模块的不同作业属具，实现一种工作臂的多功能作业。操作人员通过调整工作臂和对接平台内置液压缸在驾驶室内完成作业属具的换接过程，无需手工装卸，避免进入无防护环境。本装置极大提高了应急救援装备的多功能性、高效性和安全性，为应急救援装备在复杂作业环境中的应用奠定了基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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