公开(公告)号：CN116382189A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310458776.7

申请日：2023-04-25

申请人： 河钢数字技术股份有限公司 ,  北京科技大学

发明人： 郝亮 ,  黄芃升 ,  倪振兴 ,  马彰超 ,  王磊 ,  王健全 ,  王凯军 ,  丁泽浩 ,  李宏鹏

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明提供一种PLC控制系统、方法及IO分集合并装置，该系统包括多个PLC控制器、IO分集合并装置和被控设备；IO分集合并装置分别与被控设备和各个PLC控制器连接；IO分集合并装置用于采集被控设备的运行信息数据，并将运行信息数据发送至各个PLC控制器；PLC控制器用于基于运行信息数据生成控制信息，并将各自的控制信息发送至IO分集合并装置；IO分集合并装置还用于对各个控制信息进行容错合并，并将容错合并后的控制信息发送至被控设备。本发明能够避免链路通信故障导致的PLC控制中断，并且每个PLC控制器能够参与控制工作，无需在主PLC控制器发生故障后再切换至冗余PLC控制器，相比传统的冗余PLC备份方式具有较高的系统运行可靠性。

公开(公告)号：CN118842693A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410731479.X

申请日：2024-06-06

申请人： 北京科技大学

发明人： 马彰超 ,  黄芃升 ,  王健全 ,  董芃 ,  陈乐 ,  蒋佳梦 ,  孙雷

IPC分类号： H04L41/0663 ,  H04L1/22 ,  H04L67/125 ,  G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种远程PLC本地冗余备份系统，属于自动化控制技术领域，该系统包括云端、边端和设备端；其中，云端包括云端处理单元和云端冗余管控模块；边端包括边端处理单元、边端冗余单元、云端I/O接口和本地I/O接口；在未启用冗余功能时，云端处理单元、云端I/O接口、边端处理单元和本地I/O接口协同完成设备控制工作；在启用冗余功能后，云端冗余管控模块和边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作；之后，若检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则在边端进行I/O设备从云端控制向边端控制的云边切换任务。采用本发明可保证PLC云边协同控制系统控制的可靠性。

公开(公告)号：CN115140657A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202211005145.1

申请日：2022-08-22

申请人： 北京科技大学

发明人： 王健全 ,  付美霞 ,  王振乾 ,  卢一凡 ,  吴健生 ,  黄芃升 ,  陈乐 ,  蒋佳梦

IPC分类号： B66C13/18 ,  B66C13/08 ,  B66C13/46 ,  B66C15/04

摘要： 本发明公开了一种多天车调度与防撞方法及系统，该方法包括：为每台天车分配ID号；采集待搬运的物料信息；为当前天车分配一个耗时最短的搬运任务；判断当前天车是否会与其相邻天车发生碰撞，若是，则重新为当前天车分配搬运任务，以保证天车间不会发生碰撞；在天车运行结束后，判断当前待搬运物料是否已经全部分拣完毕，若当前待搬运物料已经全部分拣完毕，则继续采集下一批次的待搬运物料的物料信息；否则，再次为天车分配搬运任务，直至物料搬运完毕。本发明联合了时间与空间维度对天车是否发生碰撞进行判断，使得系统整体灵活性能够有显著提升，并在一定程度上提升了系统的工作效率。